[發明專利]自動稱重合流分揀機以及貨物合流擺正方法

在審

• 申請號: 201710797850.2
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107497702A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 蔡熙;陳美汝
• 申請（專利權）人: 蘇州金峰物流設備有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32297
• 代理人: 陸明耀

1.自動稱重合流分揀機，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）上依次配接第一工位（2）、第二工位（3）以及第三工位（4）；

所述第一工位（2）包括第一輸送裝置（21）以及用以對所述第一輸送裝置（21）上的貨物進行稱重的稱重裝置（6）；

所述第二工位（3）包括第二輸送裝置（31），所述第二輸送裝置（31）用以將所述第一輸送裝置（21）輸送的貨物加速輸送至所述第三工位（4）；

所述第三工位（4）包括第三輸送裝置（41）以及位于所述第三輸送裝置（41）輸入端的限位塊（93），每個貨物通過限位塊（93）限定在第三輸送裝置（41）上的擺放角度后以相同的狀態輸送給中轉平臺（100）。

2.根據權利要求1所述的自動稱重合流分揀機，其特征在于：所述限位塊（93）上設置有直角限位槽（94），所述直角限位槽（94）滿足工件從所述第三輸送裝置（41）輸送到中轉平臺（100）時，貨物的兩個相對的側面與中轉平臺（100）的側邊（101）平行。

3.根據權利要求2所述的自動稱重合流分揀機，其特征在于：還包括與所述限位塊（93）位置匹配的六軸機械手（71）、位于所述限位塊（93）前方的圖像采集裝置（8）以及與它們連接的處理器（7），

所述圖像采集裝置（8）用于采集貨物在輸送裝置上的圖像；

所述處理器（7）用于分析所述圖像采集裝置（8）采集的圖像，獲取貨物在輸送線上的位置參數、擺放角度參數以及擺放角度參數與限位塊（93）上的限位槽（94）之間的水平偏差角度參數，進而控制所述六軸機械手（71）抓取貨物并放置于所述限位塊（93）的限位槽（94）處。

4.根據權利要求3所述的自動稱重合流分揀機，其特征在于：所述圖像采集裝置（8）至少包括機器視覺光源和CCD相機（81），所述機器視覺光源位于所述CCD相機（81）的正下方，它們通過連接件（82）設置于所述第一輸送裝置（21）的上方。

5.根據權利要求1-4任一所述的自動稱重合流分揀機，其特征在于：所述稱重裝置（6）至少包括底座（61）及設置在所述底座（61）上方的蓋板（62），所述底座（61）與所述蓋板（62）之間通過壓力傳感器（63）連接；所述蓋板（62）上設有所述第一輸送裝置（21）。

6.根據權利要求5所述的自動稱重合流分揀機，其特征在于：所述第一輸送裝置（21）至少包括可轉動地設置在所述蓋板（62）上的第一動力滾筒（22）和第一從動滾筒（23）以及繞設在所述第一動力滾筒（22）和第一從動滾筒（23）之間的一組第一窄帶（24），所述第一動力滾筒（22）與第一動力源（25）之間通過皮帶傳動。

7.根據權利要求6所述的自動稱重合流分揀機，其特征在于：所述第二輸送裝置（31）至少包括設置在所述機架（1）上的第二動力滾筒（32）和第二從動滾筒（33）以及繞設在所述第二動力滾筒（32）和第二從動滾筒（33）之間的第二窄帶（34），所述第二動力滾筒（32）與第二動力源（35）之間通過皮帶傳動。

8.根據權利要求7所述的自動稱重合流分揀機，其特征在于：所述第三輸送裝置（41）至少包括輸送面等高且配接的皮帶輸送裝置（42）和窄帶輸送裝置（43）；所述皮帶輸送裝置（42）包括設置在所述機架（1）上的兩個傳動輥（91），其中一個所述傳動輥（91）與動力源連接，兩個所述傳動輥（91）上還繞設有傳送帶（92）；所述皮帶輸送裝置（42）與所述第二工位（3）配接的一端設有固定在所述機架（1）上的所述限位塊（93）。

9.根據權利要求8所述的自動稱重合流分揀機，其特征在于：所述窄帶輸送裝置（43）至少包括一組第三窄帶（99），每條所述第三窄帶（99）設至于第五滾筒（97）和第六滾筒（98）上，所述第五滾筒（97）的側壁呈現為波浪形，且每條第三窄帶（99）位于所述第五滾筒（97）的一個凹槽位置，每條所述第三窄帶（99）對應的第六滾筒（98）為獨立滾筒且與第五滾筒（97）的一個凹槽對應，每個所述第六滾筒的側壁為內凹的弧形，所述第五滾筒（56）或每個第六滾筒（98）與第三動力源連接。