[發(fā)明專利]一種自動移栽機取苗機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710797570.1
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107660363A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設計）人: 胡建平;張思偉;常航;華琛;馬國鑫;潘杰;駱佳明;韓綠化;毛罕平
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)機械領域，具體地說是一種應用于穴盤苗自動移栽機上的自動取苗裝置。

背景技術

蔬菜的種植方式以移栽為主，移栽可以使蔬菜避開育苗期干旱、凍害等自然災害，并可 充分利用光熱資源，具有對氣候補償和使作物提早成熟及增產的作用，具有巨大的經濟效益 和社會效益。

目前，市場上的移栽機有半自動和全自動之分，半自動移栽機就是通過栽植器植苗，但 需人工從穴盤中取苗投苗動作，這種移栽機人工勞動強度大，效率低。全自動移栽機取苗和 植苗都是由機械自動完成，取苗機構是穴盤苗全自動移栽機的核心部分，由于自動取苗機構 既要求有嚴格的運動軌跡限制，又要有協調地夾苗放苗動作，對自動取苗機構的設計提出了 較高的要求。在已公布的有關專利中，如CN104782292A中公開了一種穴盤苗移栽機取苗機 構，該機構能夠實現取苗爪的夾苗投苗動作，但該機構取苗軌跡為封閉的鴨嘴狀，即取苗爪 插入基質和夾苗后拔出基質的軌跡不是同一條直線，取苗時易將缽苗夾碎，對育苗基質質量 要求較高，取苗成功率低，易傷苗。CN102960107A中門架式取苗裝置，其需要的驅動力矩 大，無法在實際移栽機上裝載，并且不能滿足適用于多種穴盤的要求，應用單一。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就是針對我國對自動移栽機的需求狀況，提出一種自動移栽機取苗機構， 不僅能夠對取苗與投苗動作進行精確控制，而且結構簡單、可靠性及效率高。

上述目的通過以下技術方案實現：

一種自動移栽機取苗機構，包括翻轉機構、取苗架、插拔機構，取苗爪和右側板，其特 征在于，所述翻轉機構包括左側支板支座、左側支、左軸承座、限位支座、限位螺母、桿端 關節(jié)軸承、翻轉氣缸、翻轉氣缸支座，所述左側支板支座通過焊接固定在機架上，所述左側 支板固定安裝在左側支板支座上，所述翻轉氣缸支座焊接在左側支板上，所述翻轉氣缸與翻 轉氣缸支座鉸接，所述翻轉氣缸活塞桿與桿端關節(jié)軸承螺紋連接，所述左軸承座固定安裝在 左側支板上，

所述右側板包括焊接在機架上的右側支板支座、固定安裝在右側支板支座上的右側支板、 以及固定在右側支板上的右軸承座；

取苗架包括右翻轉板、軸套、上支撐橫桿、轉軸、轉軸固定座、關節(jié)軸承螺紋套、左擺 桿、下支撐橫桿、左翻轉板，上支撐橫桿、下支撐橫桿的兩端分別于所述右翻轉板、左翻轉 板固定連接；所述轉軸的兩端分別通過轉軸固定座固定在右翻轉板、左翻轉板上；所述轉軸 位于右翻轉板一端穿過右翻轉板且外部設置軸套，所述轉軸的兩端分別安裝在左軸承座、右 軸承座內；所述左擺桿固定在左翻轉板上，所述關節(jié)軸承螺紋套通過焊接固定在左擺桿上； 所述桿端關節(jié)軸承與關節(jié)軸承螺紋套連接；

插拔機構主要包括左導向軸、右導向軸、取苗爪安裝板、插拔氣缸、插拔氣缸基座、浮 動接頭、浮動接頭基座，兩個所述左導向軸、右導向軸分別通過導向軸固定座固定在左翻轉 板、右翻轉板上，所述取苗爪安裝板的兩端分別通過左直線軸承、右直線軸承固定安裝在左 導向軸、右導向軸上；所述取苗爪固定在取苗爪安裝板上，所述插拔氣缸通過所述插拔氣缸 基座固定在下支撐橫桿上，插拔氣缸活塞桿通過所述浮動接頭與浮動接頭基座連接，所述浮 動接頭基座固定安裝在取苗爪安裝板上。

進一步地，所述取苗機構還包括限位裝置，所述限位裝置包括焊接在左側支板上的限位 支座，以及通過與限位支座螺紋連接的限位螺母，所述限位螺母位于所述取苗架繞轉軸旋轉 的軌跡上，用于限制所述取苗架旋轉的最大角度。

進一步地，所述限位螺母在的限位支座上的位置能夠調節(jié)。

進一步地，所述右翻轉板上還設置有右擺桿，所述右側支板上設置圓弧形滑槽；所述螺 栓型滾輪螺紋套焊接固定在右擺桿上，所述螺栓型滾輪螺紋套內設有螺栓型滾輪；所述螺栓 型滾輪位于所述圓弧形滑槽內、且能夠在所述滑槽內滑動。

進一步地，插拔機構的浮動接頭基座上開有直槽口，螺栓穿過浮動接頭基座的直槽口與 取苗爪安裝板螺紋孔擰緊固定，調節(jié)螺栓在直槽口位置從而調節(jié)取苗爪插入苗缽的深度。

進一步地，所述取苗爪的數量為多個，相鄰兩個取苗爪之間的間距為兩個穴孔的距離， 均勻的安裝在取苗爪安裝板。

進一步地，所述翻轉氣缸活塞桿處于完全收縮狀態(tài)時，所述取苗架處于豎直狀態(tài)。

進一步地，所述右擺桿、左擺桿分別通過螺栓固定在右翻轉板、左翻轉板上。

本專利的有益效果在于：