[發明專利]一種自動移栽機取苗機構

在審

• 申請號: 201710797570.1
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107660363A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 胡建平;張思偉;常航;華琛;馬國鑫;潘杰;駱佳明;韓綠化;毛罕平
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動移栽機取苗機構，包括翻轉機構(1)、取苗架(2)、插拔機構(3)，取苗爪(4)和右側板(5)，其特征在于，

所述翻轉機構(1)包括左側支板支座(1-1)、左側支板(1-2)、左軸承座(1-3)、限位支座(1-4)、限位螺母(1-5)、桿端關節軸承(1-6)、翻轉氣缸(1-7)、翻轉氣缸支座(1-8)，所述左側支板支座(1-1)通過焊接固定在機架上，所述左側支板(1-2)固定安裝在左側支板支座(1-1)上，所述翻轉氣缸支座(1-8)焊接在左側支板(1-2)上，所述翻轉氣缸(1-7)與翻轉氣缸支座(1-8)鉸接，所述翻轉氣缸(1-7)活塞桿與桿端關節軸承(1-6)螺紋連接，所述左軸承座(1-3)固定安裝在左側支板(1-2)上，

所述右側板(5)包括焊接在機架上的右側支板支座(5-1)、固定安裝在右側支板支座(5-1)上的右側支板(5-2)、以及固定在右側支板(5-2)上的右軸承座(5-3)；

取苗架(2)包括右翻轉板(2-1)、軸套(2-5)、上支撐橫桿(2-6)、轉軸(2-7)、轉軸固定座(2-8)、關節軸承螺紋套(2-9)、左擺桿(2-10)、下支撐橫桿(2-11)、左翻轉板(2-12)，上支撐橫桿(2-6)、下支撐橫桿(2-11)的兩端分別于所述右翻轉板(2-1)、左翻轉板(2-12)固定連接；所述轉軸(2-7)的兩端分別通過轉軸固定座(2-8)固定在右翻轉板(2-1)、左翻轉板(2-12)上；所述轉軸(2-7)位于右翻轉板(2-1)一端穿過右翻轉板(2-1)且外部設置軸套(2-5)，所述轉軸(2-7)的兩端分別安裝在左軸承座(1-3)、右軸承座(5-3)內；所述左擺桿(2-10)固定在左翻轉板(2-12)上，所述關節軸承螺紋套(2-9)通過焊接固定在左擺桿(2-10)上；所述桿端關節軸承(1-6)與關節軸承螺紋套(2-9)連接；

插拔機構(3)主要包括左導向軸(3-2)、右導向軸(3-12)、取苗爪安裝板(3-5)、插拔氣缸(3-6)、插拔氣缸基座(3-7)、浮動接頭(3-8)、浮動接頭基座(3-9)，兩個所述左導向軸(3-2)、右導向軸(3-12)分別通過導向軸固定座固定在左翻轉板(2-12)、右翻轉板(2-1)上，所述取苗爪安裝板(3-5)的兩端分別通過左直線軸承(3-3)、右直線軸承(3-11)固定安裝在左導向軸(3-2)、右導向軸(3-12)上；所述取苗爪(4)固定在取苗爪安裝板(3-5)上，所述插拔氣缸(3-6)通過所述插拔氣缸基座(3-7)固定在下支撐橫桿(2-11)上，插拔氣缸(3-6)活塞桿通過所述浮動接頭(3-8)與浮動接頭基座(3-9)連接，所述浮動接頭基座(3-9)固定安裝在取苗爪安裝板(3-5)上。

2.根據權利要求1所述的自動移栽機取苗機構，其特征在于：還包括限位裝置，所述限位裝置包括焊接在左側支板(1-2)上的限位支座(1-4)，以及通過與限位支座(1-4)螺紋連接的限位螺母(1-5)，所述限位螺母(1-5)位于所述取苗架(2)繞轉軸(2-7)旋轉的軌跡上，用于限制所述取苗架(2)旋轉的最大角度。

3.根據權利要求2所述的自動移栽機取苗機構，其特征在于：所述限位螺母(1-5)在的限位支座(1-4)上的位置能夠調節。

4.根據權利要求1所述的自動移栽機取苗機構，其特征在于：所述右翻轉板(2-1)上還設置有右擺桿(2-2)，所述右側支板(5-2)上設置圓弧形滑槽；所述螺栓型滾輪螺紋套(2-3)焊接固定在右擺桿(2-2)上，所述螺栓型滾輪螺紋套(2-3)內設有螺栓型滾輪(2-4)；所述螺栓型滾輪(2-4)位于所述圓弧形滑槽內、且能夠在所述滑槽內滑動。

5.根據權利要求1所述的自動移栽機取苗機構，其特征在于：插拔機構(3)的浮動接頭基座(3-9)上開有直槽口，螺栓穿過浮動接頭基座(3-9)的直槽口與取苗爪安裝板(3-5)螺紋孔擰緊固定，調節螺栓在直槽口位置從而調節取苗爪(4)插入苗缽的深度。

6.根據權利要求1所述的自動移栽機取苗機構，其特征在于：所述取苗爪的數量為多個，相鄰兩個取苗爪(4)之間的間距為兩個穴孔的距離，均勻的安裝在取苗爪安裝板(3-5)。

7.根據權利要求1所述的自動移栽機取苗機構，其特征在于：所述翻轉氣缸(1-7)活塞桿處于完全收縮狀態時，所述取苗架(2)處于豎直狀態。

8.根據權利要求4所述的自動移栽機取苗機構，其特征在于：所述右擺桿(2-2)、左擺桿(2-10)分別通過螺栓固定在右翻轉板(2-1)、左翻轉板(2-12)上。