[發明專利]一種自動移栽機缽苗導向裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710796589.4
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107466560B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 胡建平;華琛;張思偉;常航;毛罕平;韓綠化;楊德勇
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動移栽機缽苗導向裝置，其特征在于，包括支撐橫梁(1)、若干無桿氣缸(2)、角度調節裝置(3)、導苗筒(4)和控制系統；

所述導苗筒(4)安裝在角度調節裝置(3)上，角度調節裝置(3)安裝在無桿氣缸(2)的滑塊(201)上，無桿氣缸(2)安裝在支撐橫梁(1)上；

所述角度調節裝置(3)包括連接塊(301)、底座(305)、插銷(303)、兩塊側板(304)和連接件(302)；所述連接塊(301)與底座(305)連接，所述側板(304)通過插銷(303)可轉動的安裝在底座(305)的兩側，底座(305)可繞著插銷(303)轉動，側板(304)上開有圓弧滑槽，底座(305)兩側開有螺紋孔，通過螺栓穿過圓弧滑槽插入螺紋孔，將側板(304)固定安裝在底座(305)兩側；所述連接件(302)為L型，水平面上兩側開有長圓孔槽，通過螺栓穿過長圓孔槽將連接件(302)水平面安裝在側板(304)上，所述連接件(302)豎直面安裝在無桿氣缸(2)的滑塊(201)上；

所述控制系統包括位置傳感器(7)、電磁閥和可編程控制器；所述可編程控制器通過電磁閥與無桿氣缸(2)相連，位置傳感器(7)安裝于移栽機上，與可編程控制器相連，用于檢測栽植機構(6)的位置，并將栽植機構(6)的位置信號傳送到可編程控制器，通過電磁閥控制無桿氣缸(2)帶動導苗筒(4)橫向滑移。

2.根據權利1所述一種自動移栽機缽苗導向裝置，其特征在于，所述支撐橫梁(1)水平面上開有長圓孔槽，無桿氣缸(2)通過螺栓安裝在支撐橫梁(1)水平面上，所述螺栓插入長圓孔槽并用螺母擰緊。

3.根據權利1所述一種自動移栽機缽苗導向裝置，其特征在于，所述導苗筒(4)包括導苗筒上沿(401)和杯體(402)；

所述導苗筒上沿(401)包括圓環和連接板；所述圓環的下端與杯體(402)上端通過螺栓連接；所述圓環的側面和連接板的一側固定連接；

所述連接板安裝在所述連接塊(301)上。

4.根據權利3所述一種自動移栽機缽苗導向裝置，其特征在于，所述連接塊(301)與連接板連接的一側為圓弧形；所述連接板通過螺栓安裝在連接塊(301)上。

5.根據權利1所述一種自動移栽機缽苗導向裝置，其特征在于，所述連接塊(301)與底座(305)之間通過螺栓連接。

6.根據權利1所述一種自動移栽機缽苗導向裝置，其特征在于，所述連接件(302)豎直面通過螺栓安裝在無桿氣缸(2)的滑塊(201)上。

7.根據權利1所述一種自動移栽機缽苗導向裝置，其特征在于，所述支撐橫梁(1)通過螺栓安裝在移栽機的支撐架末端。

8.根據權利1所述一種自動移栽機缽苗導向裝置，其特征在于，所述無桿氣缸(2)的數量為兩個。

9.一種根據權利要求1所述自動移栽機缽苗導向裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

開始移栽時，自動移栽機的栽植機構(6)下降到栽植位置，自動移栽機的提升桿(8)向下碰到所述位置傳感器(7)，所述可編程控制器接收到下降沿信號，控制所述電磁閥控制無桿氣缸(2)帶動角度調節裝置(3)移動，使導苗筒(4)滑動到工作位置；

移栽過程中，苗缽從自動移栽機的分苗杯(5)中落到所述導苗筒(4)中，經過導苗筒(4)后落到栽植機構(6)中；

移栽機結束后，所述栽植機構(6)上升，提升桿(8)上升碰到位置傳感器(7)，可編程控制器接收到上升沿信號，控制電磁閥控制無桿氣缸(2)使導苗筒(4)滑動到最初始位置，避免栽植機構(6)在提升過程中與導苗筒(4)發生碰撞。