[發明專利]一種自動移栽機缽苗導向裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710796589.4
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107466560B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 胡建平;華琛;張思偉;常航;毛罕平;韓綠化;楊德勇
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種自動移栽機缽苗導向裝置及其控制方法，包括支撐橫梁、若干無桿氣缸、角度調節裝置、導苗筒和控制系統；導苗筒安裝在角度調節裝置上，角度調節裝置安裝在無桿氣缸的滑塊上，無桿氣缸安裝在支撐橫梁上；控制系統包括位置傳感器、電磁閥和可編程控制器；可編程控制器通過電磁閥與無桿氣缸相連，位置傳感器與可編程控制器相連，用于檢測栽植機構的位置，并傳送到可編程控制器，通過電磁閥控制無桿氣缸帶動導苗筒橫向滑移。實現了對移栽過程中下落缽苗的導向作用，提高落苗的準確率，同時利用位置傳感器定位栽植機構，觸發無桿氣缸帶動導苗筒橫移，實現導苗筒裝置間距可調，避免了栽植機構在提升過程中與導苗筒裝置發生碰撞。

技術領域

本發明屬于設施農業中自動化移栽領域，尤其涉及一種專門用于自動移栽機缽苗投放過程中的導向裝置及其控制方法。

背景技術

移栽是作物種植的發展趨勢之一，不僅可以為幼苗生產提供良好的環境條件，達到優質高產的目的，而且可以提高土地利用率，降低勞動強度，提高經濟效益和社會效益。

目前自動移栽機在移栽過程中，缽苗在自由下落的過程中，由于外界因素的干擾，往往會出現缽苗無法準確落入栽植器的情況，導致移栽效率的降低，因此在缽苗下落過程中，為了避免此類情況的發生，提高移栽的效率，需要加入導向裝置，缽苗在下落過程中，經過導向裝置后，再落入栽植器中。在加入導向裝置后，自動移栽機在過田壟時，栽植機構在提升的過程中會與缽苗導向裝置發生碰撞，因此需要缽苗導向裝置在栽植機構提升過程中做出避讓，在移栽開始時又需要缽苗導向裝置進入工作位置。

本發明提出了一種自動移栽機缽苗導向裝置，能夠避免在移栽過程中缽苗無法準確落入栽植器的情況，在栽植機構提升過程中，又能做出避讓。

發明內容

為解決現有技術方案的上述問題，本發明提供了一種自動移栽機缽苗導向裝置及其控制方法，利用無桿氣缸控制兩個導苗筒的間距，實現移栽完成后，栽植機構在提升過程中不會與導苗筒發生碰撞。本發明導向裝置可以根據不同的情況，對其導向角度，前后位置進行一定的調節，提高了移栽的效率。

本發明通過以下技術方案實現的：

一種自動移栽機缽苗導向裝置，包括支撐橫梁、若干無桿氣缸、角度調節裝置、導苗筒和控制系統；

所述導苗筒安裝在角度調節裝置上，角度調節裝置安裝在無桿氣缸的滑塊上，無桿氣缸安裝在支撐橫梁上；

所述控制系統包括位置傳感器、電磁閥和可編程控制器；所述可編程控制器通過電磁閥與無桿氣缸相連，位置傳感器安裝于移栽機上，與可編程控制器相連，用于檢測栽植機構的位置，并將栽植機構的位置信號傳送到可編程控制器，通過電磁閥控制無桿氣缸帶動導苗筒橫向滑移。

上述方案中，所述角度調節裝置包括連接塊、底座、插銷、兩塊側板和連接件；

所述連接塊與底座連接，所述側板通過插銷可轉動的安裝在底座的兩側，底座可繞著插銷轉動，側板上開有圓弧滑槽，底座兩側開有螺紋孔，通過螺栓穿過圓弧滑槽插入螺紋孔，將側板固定安裝在底座兩側；

所述連接件為L型，水平面上兩側開有長圓孔槽，通過螺栓穿過長圓孔槽將連接件水平面安裝在側板上，所述連接件豎直面安裝在無桿氣缸的滑塊上。

上述方案中，所述支撐橫梁水平面上開有長圓孔槽，無桿氣缸通過螺栓安裝在支撐橫梁水平面上，所述螺栓插入長圓孔槽并用螺母擰緊。

上述方案中，所述導苗筒包括導苗筒上沿和杯體；

所述導苗筒上沿包括圓環和連接板；所述圓環的下端與杯體上端通過螺栓連接；所述圓環的側面和連接板的一側固定連接；

所述連接板安裝在連接塊上。

上述方案中，所述連接塊與連接板連接的一側為圓弧形；所述連接板通過螺栓安裝在連接塊上。