[發明專利]升降變位機

在審

• 申請號: 201710795659.4
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN109454387A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 粟維;李炳男;楊彬
• 申請（專利權）人: 長沙華恒機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種升降變位機，包括：基座、立柱、連接臂、升降組件、翻轉組件、工裝和旋轉組件。本發明通過設置升降組件、翻轉組件及旋轉組件帶動用于夾持目標工件的工裝移動，可以實現工裝的360度翻轉和360度旋轉及上下位置調整，便于對目標工件的各個位置和方向進行焊接操作，提高了焊接操作過程的便利性。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，具體涉及一種焊接過程中使用的升降變位機。

背景技術

焊接是機械加工及生產過程中一種極其重要的加工方法，在對目標工件進行焊接過程中，可能需要對目標工件的多個角度進行焊接作業，然而如果目標工件的體積過大的話，給焊接過程帶來極大的不便。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種升降變位機，旨在解決對工件進行焊接操作過程中操作不便的問題。

一種升降變位機，包括：

基座；

立柱，固定于所述基座上；

連接臂，設置于所述立柱上，且向所述立柱的徑向延伸；

升降組件，設置于所述連接臂與所述立柱之間，包括第一驅動器、鏈條和滑塊，所述驅動器通過所述鏈條與所述滑塊傳動相連，并通過所述滑塊帶動所述連接臂沿所述立柱的長度方向滑動；

翻轉組件，設置于所述連接臂靠近所述立柱的一端，包括第二驅動器和轉盤，所述第二驅動器與所述轉盤傳動相連，并通過所述轉盤帶動所述連接臂繞其長度方向旋轉；

工裝，用于夾持待加工產品，設置于所述連接臂遠離所述立柱的一端；

旋轉組件，設置于所述工裝與所述連接臂之間，并用于驅動所述工裝繞垂直于所述連接臂的長度方向的旋轉軸旋轉。

優選的，所述工裝包括底框、側框外延框及連接桿，所述底框為矩形，所述側框的數量為兩組，且對稱的設置于所述底框的一組對邊上，所述側框垂直于所述底框所在的平面，兩組所述側框遠離所述底框的一端通過所述連接桿相連，所述外延框設置于所述底框未設有所述側框的一組對邊處，且沿所述底框所在的平面延伸。

優選的，還包括可伸縮的保護套，所述保護套的一端固定于所述立柱上，另一端與所述滑塊固定相連，所述保護套內形成容納所述鏈條的容納空間。

優選的，所述保護套的數量為兩個，且分別設置于所述立柱的兩端與所述滑塊之間。

優選的，還包括控制電箱，所述控制電箱設置于所述立柱上，并與所述第一驅動器、第二驅動器及旋轉組件電相連。

本發明通過設置升降組件、翻轉組件及旋轉組件帶動用于夾持目標工件的工裝移動，可以實現工裝的360度翻轉和360度旋轉及上下位置調整，便于對目標工件的各個位置和方向進行焊接操作，提高了焊接操作過程的便利性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本發明升降變位機一實施例的結構示意圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式