[發(fā)明專利]升降變位機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710795659.4 | 申請日： | 2017-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN109454387A | 公開（公告）日： | 2019-03-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 粟維;李炳男;楊彬 | 申請（專利權(quán)）人： | 長沙華恒機器人系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/047 | 分類號： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工裝 翻轉(zhuǎn)組件 升降變位 升降組件 旋轉(zhuǎn)組件 焊接操作過程 上下位置調(diào)整 位置和方向 焊接操作 夾持目標 目標工件 翻轉(zhuǎn) 便利性 連接臂 立柱 移動 | ||
1.一種升降變位機，其特征在于，包括：
基座；
立柱，固定于所述基座上；
連接臂，設(shè)置于所述立柱上，且向所述立柱的徑向延伸；
升降組件，設(shè)置于所述連接臂與所述立柱之間，包括第一驅(qū)動器、鏈條和滑塊，所述驅(qū)動器通過所述鏈條與所述滑塊傳動相連，并通過所述滑塊帶動所述連接臂沿所述立柱的長度方向滑動；
翻轉(zhuǎn)組件，設(shè)置于所述連接臂靠近所述立柱的一端，包括第二驅(qū)動器和轉(zhuǎn)盤，所述第二驅(qū)動器與所述轉(zhuǎn)盤傳動相連，并通過所述轉(zhuǎn)盤帶動所述連接臂繞其長度方向旋轉(zhuǎn)；
工裝，用于夾持待加工產(chǎn)品，設(shè)置于所述連接臂遠離所述立柱的一端；
旋轉(zhuǎn)組件，設(shè)置于所述工裝與所述連接臂之間，并用于驅(qū)動所述工裝繞垂直于所述連接臂的長度方向的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的升降變位機，其特征在于，所述工裝包括底框、側(cè)框外延框及連接桿，所述底框為矩形，所述側(cè)框的數(shù)量為兩組，且對稱的設(shè)置于所述底框的一組對邊上，所述側(cè)框垂直于所述底框所在的平面，兩組所述側(cè)框遠離所述底框的一端通過所述連接桿相連，所述外延框設(shè)置于所述底框未設(shè)有所述側(cè)框的一組對邊處，且沿所述底框所在的平面延伸。
3.如權(quán)利要求1所述的升降變位機，其特征在于，還包括可伸縮的保護套，所述保護套的一端固定于所述立柱上，另一端與所述滑塊固定相連，所述保護套內(nèi)形成容納所述鏈條的容納空間。
4.如權(quán)利要求3所述的升降變位機，其特征在于，所述保護套的數(shù)量為兩個，且分別設(shè)置于所述立柱的兩端與所述滑塊之間。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的升降變位機，其特征在于，還包括控制電箱，所述控制電箱設(shè)置于所述立柱上，并與所述第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器及旋轉(zhuǎn)組件電相連。
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