[發明專利]用于混合電動車輛的自動巡航控制方法

有效

• 申請號: 201710795281.8
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN108068807B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 吳智源;魚禎秀;金成在
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/105;B60W20/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明提供一種用于混合電動車輛的自動巡航控制方法，包括：通過由駕駛員設定使用發動機和驅動電動機作為車輛驅動源的混合電動車輛的目標車速來開啟自動巡航模式，并且開啟脈沖和滑行PnG模式，根據車輛狀態信息選擇PnG擺動模式和折衷PnG模式中的任何一種，并執行用于在所選模式下驅動混合電動車輛的車輛控制。

技術領域

本發明涉及一種用于混合電動車輛的自動巡航控制方法。更具體地，涉及一種用于提高燃料效率和駕駛性能(drivability)的自動巡航控制方法。

背景技術

本節中的陳述僅提供與本發明相關的背景信息，并且可能不構成現有技術。

通常，車輛的自動巡航控制裝置以預定車速執行車輛的自動行駛，而不用駕駛員操作加速器踏板，因此被稱為定速行駛系統。

當通過駕駛員的簡單操作來設定目標車速時，自動巡航控制裝置控制車輛以保持設定的目標車速，從而顯著減少駕駛員對加速器踏板的操作，從而提高駕駛方便性。

在例如汽油或柴油車輛的內燃機車輛的情況下，當確定維持目標車速所需的扭矩(巡航扭矩)時，傳統的自動巡航控制裝置控制發動機的驅動，使得可通過控制單元之間的協調控制來輸出所需的扭矩，并由此執行自動巡航以維持目標車速。

此外，在使用電動機驅動的電動車輛的情況下，傳統的自動巡航控制裝置根據維持目標車速所需的扭矩來控制電動機扭矩，并且在由電動機和發動機驅動的混合電動車輛的情況下，傳統的自動巡航控制裝置將動力分配給電動機和發動機，以輸出所需的扭矩。

當在內燃機車輛中以恒定速度執行自動巡航時，通過車速和變速器換擋位置來確定發動機的操作點，而不管發動機最佳操作線(以下稱為“OOL”)如何，示例性地如圖1所示。

因此，內燃機車輛的自動巡航在燃料效率方面是不利的，因此提出可提高燃料效率的巡航控制技術。

例如，在各個領域證明了在指定的周期內重復車輛的加速和減速的脈沖和滑行(Pulse and Glide)(以下稱為“PnG”)行駛模式對于在實際行駛條件下提高燃料效率的實用性。

然而，在已知的PnG巡航控制的應用中，車速的變化(與駕駛性能相關)與燃料節省量之間存在折衷，因此期望一種可滿足駕駛性能和燃料效率的提高這兩者的最佳控制技術。

發明內容

本發明提供一種自動巡航控制方法，其中應用考慮混合電動車輛的特性的PnG行駛模式以提高燃料效率。

本發明還提供一種可滿足駕駛性能和燃料效率的提高這兩者的最佳自動巡航控制方法。

在一個方面中，本發明提供一種混合電動車輛的自動巡航控制方法，包括：通過由駕駛員設定使用發動機和驅動電動機作為車輛驅動源的混合電動車輛的目標車速來開啟自動巡航模式，并且開啟脈沖和滑行(PnG)模式，根據車輛狀態信息選擇PnG擺動模式和折衷PnG模式中的任何一種，并執行用于在所選模式下驅動混合電動車輛的車輛控制，其中，在PnG擺動模式下，在車速的預設上限和下限之間交替重復與車輛加速區段對應的脈沖階段和與車輛減速區段對應的滑行階段，并且通過混合電動車輛的慣性在滑行階段中進行混合電動車輛的驅動，在折衷PnG模式下，在車速的預設上限和下限之間交替重復與車輛加速區段對應的脈沖階段和與車輛減速區段對應的滑行階段，通過發動機或發動機和驅動電動機兩者在脈沖階段進行混合電動車輛的加速，并且通過混合電動車輛的慣性和驅動電動機的扭矩輔助在滑行階段進行混合電動車輛的減速。

根據本文提供的描述，其他適用范圍將變得顯而易見。應當理解，描述和具體示例僅旨在用于說明的目的，并不旨在限制本發明的范圍。

附圖說明

為了可很好地理解本發明，現在將參考附圖描述以示例的方式給出的本發明的各個實施方式，其中：

圖1是示出內燃機車輛的自動巡航行駛期間的發動機的操作點的曲線圖；