[發(fā)明專利]用于混合電動車輛的自動巡航控制方法

有效

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• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN108068807B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 吳智源;魚禎秀;金成在
• 申請（專利權）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/105;B60W20/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于混合電動車輛的自動巡航控制方法，包括以下步驟：

在所述混合電動車輛中開啟自動巡航控制模式，其中，所述混合電動車輛使用發(fā)動機和驅動電動機作為車輛驅動源；

根據(jù)車輛狀態(tài)信息在脈沖和滑行PnG模式中選擇所選模式，其中，在第一PnG模式和第二PnG模式之間選擇所述所選模式；以及

以所述所選模式執(zhí)行所述混合電動車輛的控制，其中：

在所述第一PnG模式下，在滑行階段中通過所述混合電動車輛的慣性來進行所述混合電動車輛的驅動，其中，在預設車速上限和預設車速下限之間交替重復脈沖階段和所述滑行階段；并且

在所述第二PnG模式下，在所述脈沖階段中通過所述發(fā)動機或通過所述發(fā)動機和所述驅動電動機兩者來進行所述混合電動車輛的加速，并且在所述滑行階段中通過所述混合電動車輛的慣性和所述驅動電動機的扭矩輔助來進行所述混合電動車輛的減速，其中，在所述預設車速上限和所述預設車速下限之間交替重復所述脈沖階段和所述滑行階段；

在所述第二PnG模式的滑行階段中，所述驅動電動機在扭矩輔助期間生成并輸出驅動動力；并且

與所述第一PnG模式的滑行階段相比，在所述第二PnG模式的滑行階段中，控制來自所述驅動電動機的動力的生成，使所述混合電動車輛以平緩的減速梯度減速；

其中，所述車輛狀態(tài)信息是車輛加速度的絕對值，所述車輛加速度是所述混合電動車輛的加速或減速的程度，并且當在所述第一PnG模式中，所述車輛加速度的絕對值大于預定閾值時，所述第一PnG模式切換至所述第二PnG模式；并且

其中，根據(jù)車速預先設定所述預定閾值，并且根據(jù)當前車速來更新所述預定閾值。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于混合電動車輛的自動巡航控制方法，其中，將所述預設車速上限設定為通過將值“a”與目標車速相加而獲得的上限值，并且所述預設車速下限設定為通過從所述目標車速中減去所述值“a”而獲得的下限值，其中，所述值“a”是預先確定的。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于混合電動車輛的自動巡航控制方法，其中，所述PnG模式還包括第三PnG模式，用于使用所述車輛驅動源來恒定地維持目標車速，并且其中，根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息來選擇所選PnG模式，并且進行所述所選PnG模式下的混合電動車輛的控制，其中，在所述第一PnG模式、所述第二PnG模式和所述第三PnG模式中選擇所述所選PnG模式。

4.根據(jù)權利要求3所述的用于混合電動車輛的自動巡航控制方法，其中，在所述第三PnG模式下，確定發(fā)動機操作點以追蹤發(fā)動機最佳操作線OOL，并且控制所述驅動電動機的操作或再生，其中，所述混合電動車輛在以所述OOL的最佳操作點操作所述發(fā)動機的同時維持所述目標車速。

5.根據(jù)權利要求3所述的用于混合電動車輛的自動巡航控制方法，其中，當作為所述車輛狀態(tài)信息的電池的充電狀態(tài)SoC偏離預定范圍時，選擇所述第三PnG模式，并且執(zhí)行所述混合電動車輛的控制以恒定地維持所述目標車速。

6.根據(jù)權利要求3所述的用于混合電動車輛的自動巡航控制方法，其中，當在通過由駕駛員設定所述目標車速來開啟所述自動巡航控制模式之后，沒有開啟所述PnG模式時，選擇所述第三PnG模式，并且進行所述混合電動車輛的控制，以恒定地維持所述目標車速。

7.根據(jù)權利要求3所述的用于混合電動車輛的自動巡航控制方法，其中，當在開啟所述PnG模式并且通過由駕駛員設定所述目標車速來開啟所述自動巡航控制模式的同時，滿足包括PnG關閉模式的預定PnG終止條件時，選擇所述第三PnG模式，并且進行所述混合電動車輛的控制，以恒定地維持所述目標車速。

8.根據(jù)權利要求1所述的用于混合電動車輛的自動巡航控制方法，其中，在所述第一PnG模式的滑行階段中，發(fā)動機離合器分離，變速器處于空擋位置，并且維持所述發(fā)動機的燃料切斷狀態(tài)，其中，所述發(fā)動機離合器設置在所述發(fā)動機與所述驅動電動機之間。