[發明專利]用于車輛的駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201710795084.6
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107807634B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 渡邊雅也;山田毅典;竹市親史;有倉智志
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 賈寧;王國志

一種用于車輛的駕駛輔助裝置，包括：檢測單元，其檢測車輛的周邊狀況和車輛的行駛狀況；駕駛控制單元，其基于來自檢測單元的檢測結果而控制車輛的駕駛操作的至少一部分，并且控制能夠進行超過前方車輛的超車操控的自動駕駛；操作單元，其在自動駕駛期間實施操作以改變指定速度；以及控制單元，在自動駕駛期間由檢測單元檢測到前方車輛的狀態下，在利用操作單元而實施改變指定速度的操作之后，該控制單元控制駕駛控制單元，以執行超車操控。

技術領域

本公開涉及一種用于車輛的駕駛輔助裝置。

背景技術

近年來，已經研發了自動實施車輛的一些或全部的駕駛的自動駕駛技術。

例如，日本專利申請公開(JP-A)No.2016-071513提出了一種駕駛支持控制裝置，其配備有車道改變時機判定單元、駕駛員意向判定單元和車道改變控制單元。

在自動駕駛操作期間，能夠自動控制車輛的加速/減速和轉向，車道改變時機判定單元對預定的條件進行判定，并且何時出現能夠改變駕駛車道的時機。當判定能夠改變車道時，車道改變時機判定單元進行控制，以對駕駛員呈現車道改變建議。駕駛員意向判定單元判定駕駛員對于車道改變建議的意向。響應于由駕駛員意向判定單元做出的駕駛員同意車道改變建議的判定，車道改變控制單元控制車輛的加速/減速和轉向，以自動地實現車道改變。當駕駛員意向判定單元判定駕駛員的意向為不同意車道改變建議時，車道改變時機判定單元不進行向駕駛員呈現任意車道改變建議的控制，直到滿足預定的取消條件。

JP-A No.2016-071513記載了當駕駛員認為期望用于超車的車道改變時，駕駛員進行車道改變請求操作就足夠。然而，為了進行該車道改變請求操作，要求按鈕等。就用于布置的空間、操作的容易性等而言，為駕駛員設置諸如按鈕等這樣的附加的操作部以指示超車不是優選的。

發明內容

鑒于上述情況而設計了本公開，并且本公開的目的是提供一種用于車輛的駕駛輔助裝置，利用該駕駛輔助裝置，可以指示超車，而無需增加大量操作部。

為了實現上述目的，第一方面包括：

檢測單元，該檢測單元檢測所述車輛的周邊狀況以及所述車輛的行駛狀況；駕駛控制單元，該駕駛控制單元基于檢測單元的檢測結果控制所述車輛的駕駛操作的至少一部分，并且控制能夠進行超車操控以超過前方車輛的自動駕駛；操作單元，該操作單元在所述自動駕駛期間實施操作以改變指定速度；以及控制單元，在自動駕駛期間由所述檢測單元檢測到前方車輛的狀態下，在利用所述操作單元實施改變所述指定速度的操作之后，所述控制單元控制所述駕駛控制單元，以執行所述超車操控。

根據第一方面，利用檢測單元檢測車輛的周邊狀況和車輛的行駛狀況。駕駛控制單元基于來自檢測單元的檢測結果控制車輛的駕駛操作的至少一部分，并且控制自動駕駛，該自動駕駛能夠進行超過前方車輛的超車操控。從而，可以利用自動駕駛而超過前方車輛。可以利用操作單元的操作而改變自動駕駛的指定速度。

在自動駕駛期間已經由檢測單元檢測到前方車輛的狀態下，當利用操作單元執行改變指定速度的操作時，控制單元控制駕駛控制單元，以執行超車操作控制。即，在自動駕駛期間已經利用檢測單元檢測到前方車輛的狀態下，可以利用與改變指定速度的操作相同的操作而給出超車指示。因此，可以給出超車指示，而無需為了實現超車指示而增加大量操作部。

在第二方面中，還可以設置顯示單元，在執行所述超車操控之前，該顯示單元顯示表示已經給出超車指示的信息。因此，能夠通過顯示單元確認已經進行了指示超車的操作。從而，可以防止由于誤操作而導致的駕駛員不期望的超車操控。

在第三方面中，在由所述檢測單元檢測到不能夠超車的狀態之后，所述駕駛控制單元可以控制所述自動駕駛，以等待直至能夠超車。因為可以根據諸如前車的車道改變等這樣的前車的狀況而實施駕駛，所以可以減少駕駛員感到不適的情況。