[發明專利]用于車輛的駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201710795084.6
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107807634B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 渡邊雅也;山田毅典;竹市親史;有倉智志
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 賈寧;王國志

1.一種用于車輛的駕駛輔助裝置，包括：

檢測單元，該檢測單元檢測所述車輛的周邊狀況以及所述車輛的行駛狀況；

駕駛控制單元，該駕駛控制單元基于所述檢測單元的檢測結果，控制所述車輛的駕駛操作的至少一部分，并控制能夠進行超過前方車輛的超車操控的自動駕駛；

操作單元，該操作單元實施操作以改變所述自動駕駛期間的指定速度；以及

控制單元，在自動駕駛期間在由所述檢測單元檢測到前方車輛的狀態下，在利用所述操作單元實施改變所述指定速度的操作以便在不改變所述指定速度的同時判定是否已經確認超車指示之后，所述控制單元控制所述駕駛控制單元，以執行所述超車操控。

2.根據權利要求1所述的用于車輛的駕駛輔助裝置，還包括顯示單元，在執行所述超車操控之前，該顯示單元顯示表示已經給出超車指示的信息。

3.根據權利要求1所述的用于車輛的駕駛輔助裝置，其中，在所述檢測單元檢測到不能超車的狀態之后，所述駕駛控制單元控制所述自動駕駛，以等待直至能夠超車。

4.根據權利要求2所述的用于車輛的駕駛輔助裝置，其中，在所述檢測單元檢測到不能超車的狀態之后，所述駕駛控制單元控制所述自動駕駛，以等待直至能夠超車。

5.根據權利要求1所述的用于車輛的駕駛輔助裝置，還包括顯示單元，該顯示單元在相同的屏幕中顯示超車顯示和速度改變顯示，作為與所述操作單元的操作相關的信息。

6.根據權利要求3所述的用于車輛的駕駛輔助裝置，還包括顯示單元，該顯示單元在相同的屏幕中顯示超車顯示和速度改變顯示，作為與所述操作單元的操作相關的信息。

7.根據權利要求4所述的用于車輛的駕駛輔助裝置，所述顯示單元在相同的屏幕中顯示超車顯示和速度改變顯示，作為與所述操作單元的操作相關的信息。

8.根據權利要求1至7的任意一項所述的用于車輛的駕駛輔助裝置，其中，改變所述指定速度的所述操作是提高所述指定速度的操作。

9.根據權利要求2所述的用于車輛的駕駛輔助裝置，其中，

在自動駕駛期間由所述檢測單元檢測到前方車輛的狀態下，在利用所述操作單元實施改變所述指定速度的所述操作之后，在進行所述超車操控之前，顯示單元如下地顯示：

在確認之前所述顯示單元以閃爍狀態顯示超車指示屏幕，以及

所述控制單元進行是否已經確認所述超車指示的判斷，如果通過操作所述操作單元已經確認了所述超車指示，則所述顯示單元以非閃爍狀態顯示所述超車指示屏幕。

10.根據權利要求4所述的用于車輛的駕駛輔助裝置，其中，在等待直至能夠超車的同時，所述顯示單元顯示超車準備顯示。