[發明專利]一種超聲波探頭的夾持裝置

在審

• 申請號: 201710794571.0
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107440742A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 劉銓權;王春寶;段麗紅;尚萬峰;吳正治;張鑫;申亞京;李維平;石青;林焯華;孫同陽;侯安新;李利民;夏金鳳;陸志祥
• 申請（專利權）人: 深圳銘銳醫療自動化有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本發明涉及超聲波探頭技術領域，尤其涉及一種超聲波探頭的夾持裝置。

背景技術

超聲波檢查，由于探頭移動方式靈活，因而廣泛應用于人體身體狀況檢查。

現有的超聲波體檢操作中，醫生手持超聲波探頭，在人體待查器官所在的體表移動和調整超聲波探頭姿態，獲取人體器官的超聲波影像，進而判斷健康狀況。由于體檢人群數量眾多，導致醫生操作負擔重，極易引發醫生肩周炎等職業病；而且，醫生手持超聲波探頭的方式，會因醫生手部顫抖而造成反饋的超聲影像不穩定，因而，利用機器人技術，醫生通過遠程操作機器人，實現超聲波探頭位置和姿態控制，可以減輕醫生的負擔，提高所獲取的超聲影像的質量。

因此，需要提供一種超聲波探頭的夾持裝置，使得檢查過程中超聲波探頭得到有力的夾持，保證檢查過程中超聲影像的穩定性，還能對不同結構或尺寸的超聲波探頭實現夾持，以實現對多種不同疾病的檢查。

發明內容

本發明的目的在于提出一種超聲波探頭的夾持裝置，能解決現有技術中無法穩定夾持超聲波探頭的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種超聲波探頭的夾持裝置，包括定位板，所述定位板上設置有至少兩個可伸縮的氣動肌肉，所述超聲波探頭的兩端分別由至少一個所述氣動肌肉固定在所述定位板上。

作為超聲波探頭的夾持裝置的一種優選方案，所述氣動肌肉上設置有氣體進出口，當所述氣動肌肉出氣時，所述氣動肌肉縮短，并將所述超聲波探頭固定在所述定位板上，當所述氣動肌肉進氣時，所述氣動肌肉伸長，從所述定位板上取下所述超聲波探頭。

作為超聲波探頭的夾持裝置的一種優選方案，所述定位板上設置有探頭對中裝置，所述探頭對中裝置包括兩個固定在所述定位板上的擋板，所述超聲波探頭位于兩個所述擋板之間，并由兩個所述擋板卡緊。

作為超聲波探頭的夾持裝置的一種優選方案，兩個所述擋板相對于所述超聲波探頭的軸線對稱，所述擋板與所述超聲波探頭相互接觸的表面形狀吻合。

作為超聲波探頭的夾持裝置的一種優選方案，所述定位板包括距離可調的上定位板和下定位板，所述上定位板和下定位板上均設置有至少一個所述氣動肌肉。

作為超聲波探頭的夾持裝置的一種優選方案，所述上定位板設置有可轉動的拔桿，所述拔桿連接有傳動機構，所述傳動機構與所述下定位板連接，所述拔桿轉動時，所述下定位板遠離所述上定位板。

作為超聲波探頭的夾持裝置的一種優選方案，所述傳動機構包括第一傳動組件和與所述下定位板連接的第一固定連桿，所述第一傳動組件包括中部與上定位板鉸接的第一連桿，與所述第一連桿的兩端分別鉸接的第二連桿和第三連桿，所述第二連桿與所述拔桿鉸接，所述第三連桿與所述第一固定連桿鉸接，使所述第二連桿、所述第一連桿和所述第三連桿之間連接后呈Z型。

作為超聲波探頭的夾持裝置的一種優選方案，所述傳動機構還包括第二傳動組件和與所述下定位板連接的第二固定連桿，所述第二傳動組件包括中部與上定位板鉸接的第四連桿，與所述第四連桿的兩端分別鉸接的第五連桿和第六連桿，所述第四連桿和所述第一連桿繞同一鉸接點轉動，所述第五連桿的另一端與所述第二連桿的中部鉸接，所述第六連桿與所述第二固定連桿鉸接，所述第二固定連桿所在直線與所述第一固定連桿所在直線分別在所述鉸接點的兩側且相互平行，所述第四連桿、第五連桿以及第六連桿之間連接呈Z型。

作為超聲波探頭的夾持裝置的一種優選方案，所述第二連桿通過第七連桿與所述拔桿鉸接，所述第五連桿和所述第二連桿的鉸接點與滑塊鉸接，所述滑塊設置在所述上定位板上的滑槽內，所述滑槽的長度方向與所述第一固定連桿和第二固定連桿的方向平行。

作為超聲波探頭的夾持裝置的一種優選方案，所述上定位板和下定位板之間設置有導向裝置和回復裝置，所述導向裝置用于為所述下定位板相對上定位板移動時導向，所述回復裝置用于使所述下定位板向所述上定位板靠近。

本發明的有益效果：

本發明提出的超聲波探頭的夾持裝置，通過在定位板上設置可伸縮的氣動肌肉對超聲波探頭兩端進行夾持，保證檢查過程中超聲波探頭的穩定性，以獲得穩定的超聲影像。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式提供的夾持環與超聲波探頭相互配合的結構示意圖；

圖2是本發明具體實施方式提供的超聲波探頭的夾持裝置的結構示意圖；

圖3是本發明具體實施方式提供的上定位板和下定位板未分離時的傳動機構的結構示意圖；