[發明專利]一種超聲波探頭的夾持裝置

在審

• 申請號: 201710794571.0
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107440742A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 劉銓權;王春寶;段麗紅;尚萬峰;吳正治;張鑫;申亞京;李維平;石青;林焯華;孫同陽;侯安新;李利民;夏金鳳;陸志祥
• 申請（專利權）人: 深圳銘銳醫療自動化有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種超聲波探頭的夾持裝置，其特征在于，包括定位板，所述定位板上設置有至少兩個可伸縮的氣動肌肉(1)，所述超聲波探頭(2)的兩端分別由至少一個所述氣動肌肉(1)固定在所述定位板上。

2.根據權利要求1所述的超聲波探頭的夾持裝置，其特征在于，所述氣動肌肉(1)上設置有氣體進出口(11)，當所述氣動肌肉(1)出氣時，所述氣動肌肉(1)縮短，并將所述超聲波探頭(2)固定在所述定位板上，當所述氣動肌肉(1)進氣時，所述氣動肌肉(1)伸長，用于從所述定位板上取下所述超聲波探頭(2)。

3.根據權利要求1所述的超聲波探頭的夾持裝置，其特征在于，所述定位板上設置有探頭對中裝置，所述探頭對中裝置包括兩個固定在所述定位板上的擋板(3)，所述超聲波探頭(2)位于兩個所述擋板(3)之間，并由兩個所述擋板(3)卡緊。

4.根據權利要求3所述的超聲波探頭的夾持裝置，其特征在于，兩個所述擋板(3)相對于所述超聲波探頭(2)的軸線對稱，所述擋板(3)與所述超聲波探頭(2)相互接觸的表面形狀吻合。

5.根據權利要求1所述的超聲波探頭的夾持裝置，其特征在于，所述定位板包括相互之間距離可調的上定位板(4)和下定位板(5)，所述上定位板(4)和下定位板(5)上均設置有至少一個所述氣動肌肉(1)。

6.根據權利要求5所述的超聲波探頭的夾持裝置，其特征在于，所述上定位板(4)設置有可轉動的拔桿(41)，所述拔桿(41)連接有傳動機構(42)，所述傳動機構(42)與所述下定位板(5)連接，所述拔桿(41)轉動時，所述下定位板(5)遠離所述上定位板(4)。

7.根據權利要求6所述的超聲波探頭的夾持裝置，其特征在于，所述傳動機構(42)包括第一傳動組件(421)和與所述下定位板(5)連接的第一固定連桿(422)，所述第一傳動組件(421)包括中部與上定位板(4)鉸接的第一連桿(4211)，與所述第一連桿(4211)的兩端分別鉸接的第二連桿(4212)和第三連桿(4213)，所述第二連桿(4212)與所述拔桿(41)鉸接，所述第三連桿(4213)與所述第一固定連桿(422)鉸接，所述第二連桿(4212)、所述第一連桿(4211)和所述第三連桿(4213)之間連接后呈Z型。

8.根據權利要求7所述的超聲波探頭的夾持裝置，其特征在于，所述傳動機構(42)還包括第二傳動組件(423)和與所述下定位板(5)連接的第二固定連桿(424)，所述第二傳動組件(423)包括中部與上定位板(4)鉸接的第四連桿(4231)，與所述第四連桿(4231)的兩端分別鉸接的第五連桿(4232)和第六連桿(4233)，所述第四連桿(4231)和所述第一連桿(4211)繞同一鉸接點轉動，所述第五連桿(4232)的另一端與所述第二連桿(4212)的中部鉸接，所述第六連桿(4233)與所述第二固定連桿(424)鉸接，所述第二固定連桿(424)所在直線與所述第一固定連桿(422)所在直線分別在所述鉸接點的兩側且相互平行，所述第四連桿(4231)、第五連桿(4232)以及第六連桿(4233)之間連接呈Z型。

9.根據權利要求8所述的超聲波探頭的夾持裝置，其特征在于，所述第二連桿(4212)通過第七連桿(425)與所述拔桿(41)鉸接，所述第五連桿(4232)和所述第二連桿(4212)的鉸接點與滑塊(426)鉸接，所述滑塊(426)設置在所述上定位板(4)上的滑槽(44)內，所述滑槽(44)的長度方向與所述第一固定連桿(422)和第二固定連桿(424)的方向平行。

10.根據權利要求5-9任意一項所述的超聲波探頭的夾持裝置，其特征在于，所述上定位板(4)和下定位板(5)之間設置有導向裝置和回復裝置，所述導向裝置用于為所述下定位板(5)相對上定位板(4)移動時導向，所述回復裝置用于使所述下定位板(5)向所述上定位板(4)靠近。