[發(fā)明專利]一種基于測(cè)角信息的多目標(biāo)同一性識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710794563.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107607904B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許然;卓志敏;鄭劍鋒;李林峰;遲鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號(hào): G01S3/782
• 分類號(hào): G01S3/782;G01S5/16
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

本發(fā)明公開(kāi)一種基于測(cè)角信息的多目標(biāo)同一性識(shí)別方法，包括：對(duì)所有觀測(cè)站觀測(cè)到的所有目標(biāo)進(jìn)行同一性識(shí)別，其中，對(duì)兩個(gè)觀測(cè)站分別觀測(cè)到的兩個(gè)目標(biāo)進(jìn)行同一性識(shí)別包括：建立目標(biāo)角度測(cè)量模型；計(jì)算觀測(cè)站在地心地固坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；計(jì)算兩個(gè)目標(biāo)測(cè)角視線的單位向量；計(jì)算兩個(gè)目標(biāo)測(cè)角視線之間公共垂線的長(zhǎng)度；計(jì)算檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量的檢測(cè)門(mén)限；對(duì)兩個(gè)目標(biāo)進(jìn)行同一性識(shí)別。本發(fā)明運(yùn)算量小，準(zhǔn)確度高，能夠在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)較高的識(shí)別精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。更具體地，涉及一種基于測(cè)角信息的多目標(biāo)同一性識(shí)別方法。

背景技術(shù)

通過(guò)高精度的測(cè)角設(shè)備在多個(gè)觀測(cè)站對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)角，利用各個(gè)測(cè)角視線的交點(diǎn)對(duì)目標(biāo)的位置進(jìn)行解算，在各類軍事和民用領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。基于觀測(cè)站的測(cè)角數(shù)據(jù)進(jìn)行正確的目標(biāo)同一性識(shí)別是這種交叉定位方法準(zhǔn)確性的前提。該問(wèn)題的本質(zhì)就是從來(lái)自多信息員多個(gè)目標(biāo)的多個(gè)測(cè)角視線的交叉組合中剔除虛假交點(diǎn)，找出屬于同一個(gè)目標(biāo)的正確組合，即目標(biāo)同一性識(shí)別。針對(duì)該問(wèn)題，已有技術(shù)方法主要包括最小距離法、最近領(lǐng)域法、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)法、極大似然法、分層關(guān)聯(lián)算法等。最小距離法計(jì)算簡(jiǎn)單，但在復(fù)雜環(huán)境下關(guān)聯(lián)度不高。最近領(lǐng)域法和聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)法在計(jì)算過(guò)程中，要求必須已經(jīng)形成目標(biāo)航跡，或者使用目標(biāo)的先驗(yàn)信息以獲得目標(biāo)測(cè)角信息預(yù)測(cè)值，關(guān)聯(lián)結(jié)果很大程度上取決于目標(biāo)測(cè)角信息預(yù)測(cè)精度，使用場(chǎng)景受限。極大似然法和分層關(guān)聯(lián)算法準(zhǔn)確率較高，但當(dāng)觀測(cè)站和目標(biāo)數(shù)較多時(shí)，計(jì)算量急劇增大，實(shí)時(shí)處理難度高，工程化實(shí)現(xiàn)較為困難。

因此，需要提供一種基于測(cè)角信息的多目標(biāo)同一性識(shí)別方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)基于測(cè)角信息的目標(biāo)同一性識(shí)別問(wèn)題，提供一種基于測(cè)角信息的多目標(biāo)同一性識(shí)別方法，以避免現(xiàn)有的最近領(lǐng)域法和聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)法對(duì)目標(biāo)航跡信息或先驗(yàn)信息的依賴，克服極大似然法和分層關(guān)聯(lián)算法運(yùn)算量大的問(wèn)題，同時(shí)能夠在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)較高的識(shí)別精度，實(shí)現(xiàn)多個(gè)目標(biāo)的快速同一性識(shí)別和交叉定位。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種基于測(cè)角信息的多目標(biāo)同一性識(shí)別方法，包括：

對(duì)所有觀測(cè)站觀測(cè)到的所有目標(biāo)進(jìn)行同一性識(shí)別，其中，對(duì)兩個(gè)觀測(cè)站分別觀測(cè)到的兩個(gè)目標(biāo)進(jìn)行同一性識(shí)別包括：

第一步、設(shè)兩個(gè)目標(biāo)觀測(cè)分別為觀測(cè)站S_i觀測(cè)到的第m_i個(gè)目標(biāo)和觀測(cè)站S_j觀測(cè)到的第n_j個(gè)目標(biāo)，i、j＝1,2,…,K,K為觀測(cè)站個(gè)數(shù)，m_i＝1,2,…,M_i，M_i為觀測(cè)站S_i觀測(cè)到的目標(biāo)個(gè)數(shù)，n_j＝1,2,…,N_j，N_j為觀測(cè)站S_j觀測(cè)到的目標(biāo)個(gè)數(shù)；觀測(cè)站S_i和觀測(cè)站S_j的大地坐標(biāo)位置分別為(L_i,λ_i,H_i)和(L_j,λ_j,H_j)；設(shè)β和ε分別表示在直角坐標(biāo)系下觀測(cè)站觀測(cè)目標(biāo)的方位角和俯仰角，觀測(cè)站S_i觀測(cè)第m_i個(gè)目標(biāo)的二維角度信息為觀測(cè)站S_j觀測(cè)第n_j個(gè)目標(biāo)的二維角度信息為

第二步、根據(jù)觀測(cè)站S_i和觀測(cè)站S_j的大地坐標(biāo)位置(L_i,λ_i,H_i)和(L_j,λ_j,H_j)，計(jì)算得到觀測(cè)站S_i和觀測(cè)站S_j在地心地固坐標(biāo)系下的坐標(biāo)和