[發(fā)明專利]一種基于測角信息的多目標(biāo)同一性識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710794563.6
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107607904B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許然;卓志敏;鄭劍鋒;李林峰;遲鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: G01S3/782
• 分類號: G01S3/782;G01S5/16
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

1.一種基于測角信息的多目標(biāo)同一性識別方法，其特征在于，包括：

對所有觀測站觀測到的所有目標(biāo)進行同一性識別，其中，對兩個觀測站分別觀測到的兩個目標(biāo)進行同一性識別包括：

第一步、設(shè)兩個目標(biāo)觀測分別為觀測站S_i觀測到的第m_i個目標(biāo)和觀測站S_j觀測到的第n_j個目標(biāo)，i、j＝1,2,…,K,K為觀測站個數(shù)，m_i＝1,2,…,M_i，M_i為觀測站S_i觀測到的目標(biāo)個數(shù)，n_j＝1,2,…,N_j，N_j為觀測站S_j觀測到的目標(biāo)個數(shù)；觀測站S_i和觀測站S_j的大地坐標(biāo)位置分別為(L_i,λ_i,H_i)和(L_j,λ_j,H_j)；設(shè)β和ε分別表示在直角坐標(biāo)系下觀測站觀測目標(biāo)的方位角和俯仰角，觀測站S_i觀測第m_i個目標(biāo)的二維角度信息為觀測站S_j觀測第n_j個目標(biāo)的二維角度信息為

第二步、根據(jù)觀測站S_i和觀測站S_j的大地坐標(biāo)位置(L_i,λ_i,H_i)和(L_j,λ_j,H_j)，計算得到觀測站S_i和觀測站S_j在地心地固坐標(biāo)系下的坐標(biāo)和

第三步、分別計算觀測站S_i觀測第m_i個目標(biāo)的二維角度信息的單位視線向量和觀測站S_j站觀測第n_j個目標(biāo)的二維角度信息的單位視線向量

第四步、設(shè)觀測站S_i觀測第m_i個目標(biāo)的視線和觀測站S_j觀測第n_j個目標(biāo)的視線的公共垂線為公共垂線在觀測站S_i觀測第m_i個目標(biāo)的視線和觀測站S_j觀測第n_j個目標(biāo)的視線上的垂足分別為和分別計算得到垂足到觀測站S_i的距離和垂足到觀測站S_j的距離并進一步計算得到垂足的坐標(biāo)和垂足的坐標(biāo)從而計算得到公共垂線的長度；

第五步、根據(jù)觀測站S_i的方位角誤差最大值Δβ_i和俯仰測角誤差最大值Δε_i，計算得到垂足的定位誤差最大值根據(jù)觀測站S_j的方位角誤差最大值Δβ_j和俯仰測角誤差最大值Δε_j，計算得到垂足的定位誤差最大值計算得到檢測門限

第六步、將公共垂線的長度與檢測門限進行對比以進行同一性識別：如果公共垂線的長度小于檢測門限則觀測站S_i觀測到的第m_i個目標(biāo)和觀測站S_j觀測到的第n_j個目標(biāo)為同一個目標(biāo)；如果公共垂線長度的大于等于檢測門限則觀測站S_i觀測到的第m_i個目標(biāo)和觀測站S_j觀測到的第n_j個目標(biāo)為兩個不同的目標(biāo)。