[發(fā)明專利]一種工件的定位裝置和定位方法

在審

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• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107571048A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 何學海;何學謙
• 申請（專利權）人: 深圳市貴峰精密有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 深圳市徽正知識產(chǎn)權代理有限公司44405
• 代理人: 李想

技術領域

本發(fā)明涉及工件定位領域，尤其涉及一種工件的定位裝置和定位方法。

背景技術

空間中的物體有六個自由度，要確定其空間位置，就需要根據(jù)六點定位法限制其六個自由度，應用到工業(yè)生產(chǎn)中，對于工件的定位，就是要根據(jù)工件形狀的不同，合理的找出其六個定位點，并加以固定。

目前生產(chǎn)企業(yè)工件的定位存在大量的使用人工手動定位,工作強度大,工作時間長,工人容易疲勞,容易出現(xiàn)誤操作,造成定位穩(wěn)定性不夠,不良率高等現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術問題，本發(fā)明實施例提供了一種工件的定位裝置和定位方法，能夠實現(xiàn)工件的自動定位，定位精度高，可靠。

本發(fā)明實施例的第一方面提供一種工件的定位裝置，包括移動平臺、第一限位支撐，第二限位支撐和第三限位支撐；第一限位支撐和第二限位支撐設置在定位裝置的同一側，對工件的第一側限位以約束工件的第一平移自由度和第一旋轉自由度；所述第三限位支撐設置在定位裝置的另一側，對工件的第二側限位以約束工件的第二平移自由度；所述移動平臺用于承載工件以約束工件的第三平移自由度、第二旋轉自由度和第三旋轉自由度；并帶動工件向第一限位支撐、第二限位支撐和第三限位支撐移動，使工件的第一側貼合第一限位支撐和第二限位支撐，工件的第二側貼合第三限位支撐。

所述的工件的定位裝置，其中，所述工件的第一側為長邊側，所述工件的第二側為短邊側；移動平臺與工件的底部接觸。

所述的工件的定位裝置，其中，所述移動平臺通過摩擦力帶動工件向第一限位支撐、第二限位支撐和第三限位支撐水平移動。

所述的工件的定位裝置，其中，所述定位裝置還包括限位支撐安裝板；所述第一限位支撐和第二限位支撐設置在限位支撐安裝板的X軸上，第三限位支撐設置在限位支撐安裝板的Y軸上。

所述的工件的定位裝置，其中，所述第一限位支撐、第二限位支撐和第三限位支撐中的一個或多個為支撐柱。

本發(fā)明實施例的第二方面提供一種工件的定位方法，包括如下步驟：

在定位裝置的同一側設置第一限位支撐和第二限位支撐，對工件的第一側限位以約束工件的第一平移自由度和第一旋轉自由度；

在定位裝置的另一側設置第三限位支撐，對工件的第二側限位以約束工件的第二平移自由度；

移動平臺承載工件以約束工件的第三平移自由度、第二旋轉自由度和第三旋轉自由度；并帶動工件向第一限位支撐、第二限位支撐和第三限位支撐移動，使工件的第一側貼合第一限位支撐和第二限位支撐，工件的第二側貼合第三限位支撐。

所述的工件的定位方法，其中，所述工件的第一側為長邊側，所述工件的第二側為短邊側；移動平臺與工件的底部接觸。

所述的工件的定位方法，其中，所述移動平臺通過摩擦力帶動工件向第一限位支撐、第二限位支撐和第三限位支撐水平移動。

所述的工件的定位方法，其中，所述定位裝置還包括限位支撐安裝板；所述第一限位支撐和第二限位支撐設置在限位支撐安裝板的X軸上，第三限位支撐設置在限位支撐安裝板的Y軸上。

所述的工件的定位方法，其中，所述第一限位支撐、第二限位支撐和第三限位支撐中的一個或多個為支撐柱。

本發(fā)明實施例提供的技術方案中，工件的定位裝置包括第一限位支撐、第二限位支撐、第三限位支撐和移動平臺，移動平臺支撐工件同時約束工件的三個自由度，通過摩擦力帶動工件靠向第一限位支撐、第二限位支撐和第三限位支撐，以約束其余的自由度，達到定位工件的目的，結構簡單，自動化操作，定位性能穩(wěn)定,提高生產(chǎn)效率,代替人工,節(jié)省人力成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的定位裝置的第一實施例的俯視圖；

圖2為本發(fā)明提供的定位裝置的第一實施例的立體圖；

圖3為本發(fā)明提供的定位裝置的第二實施例的立體圖；

圖4為本發(fā)明提供的定位裝置的第三實施例的立體圖；

圖5為本發(fā)明提供的定位裝置的第三實施例對不規(guī)則工件定位的立體圖；

圖6為本發(fā)明提供的工件的定位方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。