[發明專利]一種工件的定位裝置和定位方法

在審

• 申請號: 201710793681.5
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107571048A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 何學海;何學謙
• 申請（專利權）人: 深圳市貴峰精密有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司44405
• 代理人: 李想

1.一種工件的定位裝置，其特征在于，包括移動平臺、第一限位支撐，第二限位支撐和第三限位支撐；第一限位支撐和第二限位支撐設置在定位裝置的同一側，對工件的第一側限位以約束工件的第一平移自由度和第一旋轉自由度；所述第三限位支撐設置在定位裝置的另一側，對工件的第二側限位以約束工件的第二平移自由度；所述移動平臺用于承載工件以約束工件的第三平移自由度、第二旋轉自由度和第三旋轉自由度；并帶動工件向第一限位支撐、第二限位支撐和第三限位支撐移動，使工件的第一側貼合第一限位支撐和第二限位支撐，工件的第二側貼合第三限位支撐。

2.根據權利要求1所述的工件的定位裝置，其特征在于，所述工件的第一側為長邊側，所述工件的第二側為短邊側；移動平臺與工件的底部接觸。

3.根據權利要求1或2所述的工件的定位裝置，其特征在于，所述移動平臺通過摩擦力帶動工件向第一限位支撐、第二限位支撐和第三限位支撐水平移動。

4.根據權利要求1所述的工件的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括限位支撐安裝板；所述第一限位支撐和第二限位支撐設置在限位支撐安裝板的X軸上，第三限位支撐設置在限位支撐安裝板的Y軸上。

5.根據權利要求1所述的工件的定位裝置，其特征在于，所述第一限位支撐、第二限位支撐和第三限位支撐中的一個或多個為支撐柱。

6.一種工件的定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

在定位裝置的同一側設置第一限位支撐和第二限位支撐，對工件的第一側限位以約束工件的第一平移自由度和第一旋轉自由度；

在定位裝置的另一側設置第三限位支撐，對工件的第二側限位以約束工件的第二平移自由度；

移動平臺承載工件以約束工件的第三平移自由度、第二旋轉自由度和第三旋轉自由度；并帶動工件向第一限位支撐、第二限位支撐和第三限位支撐移動，使工件的第一側貼合第一限位支撐和第二限位支撐，工件的第二側貼合第三限位支撐。

7.根據權利要求6所述的工件的定位方法，其特征在于，所述工件的第一側為長邊側，所述工件的第二側為短邊側；移動平臺與工件的底部接觸。

8.根據權利要求6或7所述的工件的定位方法，其特征在于，所述移動平臺通過摩擦力帶動工件向第一限位支撐、第二限位支撐和第三限位支撐水平移動。

9.根據權利要求6所述的工件的定位方法，其特征在于，所述定位裝置還包括限位支撐安裝板；所述第一限位支撐和第二限位支撐設置在限位支撐安裝板的X軸上，第三限位支撐設置在限位支撐安裝板的Y軸上。

10.根據權利要求6所述的工件的定位方法，其特征在于，所述第一限位支撐、第二限位支撐和第三限位支撐中的一個或多個為支撐柱。