[發明專利]一種用于電機定子機座槽口的自動定位精整裝置

在審

• 申請號: 201710793032.5
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107471064A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 許亮;朱永波;毛英龍;彭鴿;陳振明
• 申請（專利權）人: 湖南宇環智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B47/25
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司43210
• 代理人: 劉熙

技術領域

本發明發明屬于一種自動化裝置，具體涉及一種用于電機定子機座槽口的自動定位精整裝置。

背景技術

電機定子機座槽口精整是電機生產過程中的一道關鍵工序，為了提升生產效率制造企業都逐步采用自動化設備，但是由于電機定子機座槽口結構復雜、電機規格型號種類繁多、槽口不具備統一性等因素，導致制造企業不能根據實際生產要求將其它功能設備整合出一套自動定位精整裝置。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種通用性強、生產效率高、穩定性強，能夠用于電機定子機座槽口的自動定位精整裝置。

實現本發明目的技術方案如下：

本發明提供的用于電機定子機座槽口的自動定位精整裝置包括引導模塊、精整模塊和定位模塊，所述定位模塊連接在所述精整模塊上，所述精整模塊連接在所述引導模塊上。

所述引導模塊采用多自由度的機械手。

所述精整模塊，包括與所述機械手連接的底座、設在底座上的連接板、設在所述連接板上的馬達安裝板、設在所述馬達安裝板上的氣動馬達，所述氣動馬達上設有鋼絲刷。

所述定位模塊，包括與所述精整模塊的馬達安裝板連接的底板、設在所述底板上的箱體、設在所述箱體內的相機和激光器，所述箱體的開口內設有由防護門氣缸驅動的相機防護門和設在所述箱體開口外的光源。

有益效果

本發明由于采取以上技術方案，具有以下優點：

1、模塊化設計，結構緊湊，可以根據實際要求與生產過程中使用到的其它功能模塊進行組合使用。

2、精整模塊設置有浮動式氣動馬達及鋼絲刷打磨頭，能夠對加工過程進行自動補償，防止累計誤差導致加工過量，提升了產品精整質量及加工一致性。

3、引導模塊設置有多關節機器手，機械手可快速靈活變換動作，覆蓋范圍大，走位精度高，提升了混產能力、加工精度、生產效率。

4、定位模塊設置了三維相機及激光器，直接算出定位對象空間坐標及三個維度，降低了機械定位要求，提升了定位精度及運行可靠性。

本發明不僅可以用于自動精整軌道交通行業的電機定子機座槽口，也可適用于類似產品的點、線的空間精整領域。

下面結合附圖進一步說明本發明的技術方案。

附圖說明

圖1 是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明中精整模塊的結構示意圖。

圖3是本發明中定位模塊的結構示意圖。

圖4是定位模塊不同方向的視圖。

圖5、圖6分別是本發明的工作狀態示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明包括三個模塊，引導模塊1、精整模塊2、定位模塊3，定位模塊3通過螺栓連接精整模塊2，精整模塊2通過螺栓連接引導模塊1。

所述引導模塊1采用多自由度的機械手。

所述精整模塊2如圖2所示，包括底座201、連接板202、馬達安裝板203、加強筋204、氣動馬達205、鋼絲刷206、加強筋207，精整模塊2通過底座201和螺釘與連接在機械手的法蘭盤上，連接板202位于底座201上方，通過螺釘連接，馬達安裝板203通過螺釘安裝在連接板202上方，氣動馬達205安裝在馬達安裝板203上，鋼絲刷206通過氣動馬達205自帶夾具直接夾緊在氣動馬達205上，加強筋204通過螺釘連接在馬達安裝板203和連接板2直接，用于加固整個模塊，加強筋207用于安裝和加固定位模塊。