[發明專利]一種用于電機定子機座槽口的自動定位精整裝置在審
| 申請號: | 201710793032.5 | 申請日: | 2017-09-06 |
| 公開(公告)號: | CN107471064A | 公開(公告)日: | 2017-12-15 |
| 發明(設計)人: | 許亮;朱永波;毛英龍;彭鴿;陳振明 | 申請(專利權)人: | 湖南宇環智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B24B29/00 | 分類號: | B24B29/00;B24B47/25 |
| 代理公司: | 長沙新裕知識產權代理有限公司43210 | 代理人: | 劉熙 |
| 地址: | 410000 湖南省長沙市長沙經濟技*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 電機 定子 機座 槽口 自動 定位 整裝 | ||
1.一種用于電機定子機座槽口的自動定位精整裝置,其特征是包括引導模塊、精整模塊和定位模塊,所述定位模塊連接在所述精整模塊上,所述精整模塊連接在所述引導模塊上。
2.根據權利要求1所述的用于電機定子機座槽口的自動定位精整裝置,其特征是所述引導模塊采用多自由度的機械手。
3.根據權利要求2所述的用于電機定子機座槽口的自動定位精整裝置,其特征是所述精整模塊,包括與所述機械手連接的底座、設在底座上的連接板、設在所述連接板上的馬達安裝板、設在所述馬達安裝板上的氣動馬達,所述氣動馬達上設有鋼絲刷。
4.根據權利要求1所述的用于電機定子機座槽口的自動定位精整裝置,其特征是所述定位模塊,包括與所述精整模塊的馬達安裝板連接的底板、設在所述底板上的箱體、設在所述箱體內的相機和激光器,所述箱體的開口內設有由防護門氣缸驅動的相機防護門和設在所述箱體開口外的光源。
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