[發(fā)明專利]一種尺寸可調(diào)的鈑金加工中薄平板材自動堆疊裝置

在審

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• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107499948A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西南寧栩兮科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B21D43/22
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙)43205
• 代理人: 許伯嚴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，具體是一種碼垛裝置。

背景技術(shù)

金屬板材加工就叫鈑金加工。具體譬如利用板材制作煙囪、鐵桶、油箱油壺、通風管道、彎頭大小頭、天圓地方、漏斗形等，主要工序有剪切、折彎扣邊、彎曲成型、焊接、鉚接等，需要一定幾何知識。鈑金件就是薄板五金件，也就是可以通過沖壓，彎曲，拉伸等手段來加工的零件，一個大體的定義就是在加工過程中厚度不變的零件。相對應的是鑄造件，鍛壓件，機械加工零件等。

鈑金加工設(shè)備大多已經(jīng)實現(xiàn)半自動化操作，但是原料的輸入及產(chǎn)品的輸出等環(huán)節(jié)還采用人工操作。針對外形結(jié)構(gòu)規(guī)則的薄平板類鈑金件通常采用羅列擺放碼垛的方式進行碼放以便于運輸和清點數(shù)量，這通常是用人工進行的。由于工廠流水線的連續(xù)工作，薄平板類鈑金件的分檢、拾取和碼垛工作，至少需要兩名操作工人共同完成，且勞動強度大、生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率低下，而且無法保證碼垛整齊規(guī)范，碼垛質(zhì)量差，已成為制約生產(chǎn)線生產(chǎn)效率提高的短板。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種碼垛裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種碼垛裝置，包括第一提升裝置、第二提升裝置、第三提升裝置、第四提升裝置、基座、第一橫向調(diào)節(jié)伸縮桿以及第二橫向調(diào)節(jié)伸縮桿，

所述第一提升裝置包括提升機構(gòu)和距離調(diào)節(jié)機構(gòu)，

所述提升機構(gòu)包括機架、輪子、第一鏈條、第二鏈條、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第一伸縮桿、連桿、支撐桿、第一滾輪和第二滾輪；

機架為“目”字形，從下到上分別為底梁、中下梁、中上梁和頂梁，兩邊分別為第一支柱和第二支柱，機架底部安裝有輪子；

第一鏈輪安裝在機架底梁上，第二鏈輪安裝在第一鏈輪上方的機架中下梁上，第一鏈條安裝在第一鏈輪和第二鏈輪上，

第三鏈輪安裝在機架中下梁上，第四鏈輪安裝在第三鏈輪上方的機架頂梁上，第二鏈條安裝在第三鏈輪和第四鏈輪上，

第一鏈條的頂端高于第二鏈條的底端，第一鏈條和第二鏈條上安裝有撥爪片；撥爪片通過單向轉(zhuǎn)動副安裝在第一鏈條和第二鏈條上。

伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副一連接在機架上，伸縮桿另一端通過轉(zhuǎn)動副二與連桿一端連接，連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副三連接在中上梁上，支撐桿固定在連桿上，

第一滾輪安裝在支撐桿上，第二滾輪安裝在中上梁上，

所述距離調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一桿件、第二桿件、第三桿件、第四桿件、第五桿件、第六桿件、第七桿件和縱向調(diào)節(jié)伸縮桿，

第一桿件一端通過轉(zhuǎn)動副四連接在基座上，第一桿件另一端通過轉(zhuǎn)動副五與第二桿件一端連接，第二桿件另一端通過轉(zhuǎn)動副六與第三桿件一端連接，第三桿件另一端通過轉(zhuǎn)動副七連接在基座上；

第四桿件一端通過轉(zhuǎn)動副八與第五桿件一端連接，第五桿件另一端通過轉(zhuǎn)動副九與第六桿件一端連接，第六桿件另一端通過轉(zhuǎn)動副十與第七桿件一端連接，第七桿件另一端通過轉(zhuǎn)動副十一與第四桿件另一端連接；

縱向調(diào)節(jié)伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副十二連接在基座上，

縱向調(diào)節(jié)伸縮桿另一端通過轉(zhuǎn)動副十三連接在第四連桿上；

第一桿件、第三桿件上設(shè)置有軸向的滑槽，

轉(zhuǎn)動副八和轉(zhuǎn)動副九的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第一桿件的滑槽中滑動，

轉(zhuǎn)動副十和轉(zhuǎn)動副十一的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第三桿件的滑槽中滑動，

第四桿件與機架固定連接在一起；

所述第二提升裝置、第三提升裝置和第四提升裝置的零件和結(jié)構(gòu)都與第一提升裝置的完全一致；

第一提升裝置和第二提升裝置安裝在基座的同一側(cè)，

第三提升裝置和第四提升裝置安裝在基座的另一側(cè)，

基座固定在地面上；

第一橫向調(diào)節(jié)伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副連接在第一提升裝置的第三桿件上，

第一橫向調(diào)節(jié)伸縮桿另一端通過轉(zhuǎn)動副連接在第二提升裝置的第三桿件上，

第二橫向調(diào)節(jié)伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副連接在第三提升裝置的第三桿件上，

第二橫向調(diào)節(jié)伸縮桿另一端通過轉(zhuǎn)動副連接在第四提升裝置的第三桿件上。

進一步的，第一鏈條和第二鏈條都處于豎直方向上，支撐桿與中上梁平行，中上梁和支撐桿都位于第二鏈條的圈內(nèi)，撥爪片位于鏈條圈的外側(cè)。

進一步的，第一提升裝置和第二提升裝置的撥爪片與第三提升裝置和第四提升裝置的撥爪片朝向相對。

進一步的，第一滾輪和第二滾輪的數(shù)量都有若干個，間隔相同的分別安裝在活動支架上和支撐桿上。