[發明專利]一種尺寸可調的鈑金加工中薄平板材自動堆疊裝置

在審

• 申請號: 201710793030.6
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107499948A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣西南寧栩兮科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B21D43/22
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙)43205
• 代理人: 許伯嚴

1.一種碼垛裝置，其特征在于，包括第一提升裝置、第二提升裝置、第三提升裝置、第四提升裝置、基座、第一橫向調節伸縮桿以及第二橫向調節伸縮桿，

所述第一提升裝置包括提升機構和距離調節機構，

所述提升機構包括機架、輪子、第一鏈條、第二鏈條、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第一伸縮桿、連桿、支撐桿、第一滾輪和第二滾輪；

機架為“目”字形，從下到上分別為底梁、中下梁、中上梁和頂梁，兩邊分別為第一支柱和第二支柱，機架底部安裝有輪子；

第一鏈輪安裝在機架底梁上，第二鏈輪安裝在第一鏈輪上方的機架中下梁上，第一鏈條安裝在第一鏈輪和第二鏈輪上，

第三鏈輪安裝在機架中下梁上，第四鏈輪安裝在第三鏈輪上方的機架頂梁上，第二鏈條安裝在第三鏈輪和第四鏈輪上，

第一鏈條的頂端高于第二鏈條的底端，第一鏈條和第二鏈條上安裝有撥爪片；

伸縮桿一端通過轉動副一連接在機架上，伸縮桿另一端通過轉動副二與連桿一端連接，連桿另一端通過轉動副三連接在中上梁上，支撐桿固定在連桿上，

第一滾輪安裝在支撐桿上，第二滾輪安裝在中上梁上，

所述距離調節機構包括第一桿件、第二桿件、第三桿件、第四桿件、第五桿件、第六桿件、第七桿件和縱向調節伸縮桿，

第一桿件一端通過轉動副四連接在基座上，第一桿件另一端通過轉動副五與第二桿件一端連接，第二桿件另一端通過轉動副六與第三桿件一端連接，第三桿件另一端通過轉動副七連接在基座上；

第四桿件一端通過轉動副八與第五桿件一端連接，第五桿件另一端通過轉動副九與第六桿件一端連接，第六桿件另一端通過轉動副十與第七桿件一端連接，第七桿件另一端通過轉動副十一與第四桿件另一端連接；

縱向調節伸縮桿一端通過轉動副十二連接在基座上，

縱向調節伸縮桿另一端通過轉動副十三連接在第四連桿上；

第一桿件、第三桿件上設置有軸向的滑槽，

轉動副八和轉動副九的轉軸設置在第一桿件的滑槽中滑動，

轉動副十和轉動副十一的轉軸設置在第三桿件的滑槽中滑動，

第四桿件與機架固定連接在一起；

所述第二提升裝置、第三提升裝置和第四提升裝置的零件和結構都與第一提升裝置的完全一致；

第一提升裝置和第二提升裝置安裝在基座的同一側，

第三提升裝置和第四提升裝置安裝在基座的另一側，

基座固定在地面上；

第一橫向調節伸縮桿一端通過轉動副連接在第一提升裝置的第三桿件上，

第一橫向調節伸縮桿另一端通過轉動副連接在第二提升裝置的第三桿件上，

第二橫向調節伸縮桿一端通過轉動副連接在第三提升裝置的第三桿件上，

第二橫向調節伸縮桿另一端通過轉動副連接在第四提升裝置的第三桿件上。

2.如權利要求1所述的碼垛裝置，其特征在于，第一鏈條和第二鏈條都處于豎直方向上，支撐桿與中上梁平行，中上梁和支撐桿都位于第二鏈條的圈內，撥爪片位于鏈條圈的外側。

3.如權利要求1所述的碼垛裝置，其特征在于，第一提升裝置和第二提升裝置的撥爪片與第三提升裝置和第四提升裝置的撥爪片朝向相對。

4.如權利要求1所述的碼垛裝置，其特征在于，第一滾輪和第二滾輪的數量都有若干個，間隔相同的分別安裝在活動支架上和支撐桿上。

5.如權利要求1所述的碼垛裝置，其特征在于，所述第二鏈條上間隔相同的安裝有若干個撥爪片，第一鏈條上安裝有一個撥爪片。

6.如權利要求1所述的碼垛裝置，其特征在于，轉動副一、轉動副二、轉動副三、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪以及第四鏈輪的轉動平面為相互平行的豎直面。

7.如權利要求1所述的碼垛裝置，其特征在于，第一滾輪的輪軸與第二連桿平行，當第一伸縮桿收縮到最短時第一滾輪的轉動平面為豎直面；第二滾輪的旋轉平面為水平面。

8.如權利要求1所述的碼垛裝置，其特征在于，撥爪片通過單向轉動副安裝在第一鏈條和第二鏈條上。