[發明專利]一種在自動駕駛系統中進行雨刷控制的方法和裝置

在審

• 申請號: 201710792882.3
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107738627A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 唐坤;郁浩;閆泳杉;鄭超;張云飛;姜雨
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08
• 代理公司: 北京漢昊知識產權代理事務所(普通合伙)11370
• 代理人: 羅朋

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，尤其涉及一種在自動駕駛系統中進行雨刷控制的方法和裝置。

背景技術

伴隨著深度學習的發展，通過端到端的深度學習實現自動駕駛便是自動駕駛領域的主要研究方向。在端到端的自動駕駛中，自動駕駛系統通常以單目攝像頭進行輸入，攝像頭安裝在汽車內側，擋風玻璃上。由于攝像頭采集到的圖像質量，對端到端的安全駕駛非常重要，因此，在雨雪天氣，不開啟雨刷，就會影響采集的圖像質量，影響駕駛安全。

現有技術中采用諸如雨量傳感器等方式來實現對雨刷的控制，然而，一方面，該種方式需要額外安裝雨量傳感器等設備，另一方面，雨量傳感器的準確性較差，并且無法適用于復雜情況。例如，在玻璃被塵霧遮蓋時，雨量傳感器可能無法感應到這一變化，從而無法有效地在此情況下驅動雨刷操作，影響自動駕駛的圖像獲取質量。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動駕駛系統中的雨刷控制的方法和裝置。

根據本發明的方案，提供了一種在自動駕駛系統中進行雨刷控制的方法，其中，所述方法包括以下步驟：

-獲取一道路圖像信息對應的用戶對雨刷的真實控制信息；

-將所述道路圖像信息及其對應的真實控制信息作為訓練數據，來對自動駕駛模型進行訓練，以獲得自動駕駛過程中，該道路圖像信息對應的控制預測信息，所述控制預測信息包括雨刷預測信息。

根據本發明的方案，提供了一種在自動駕駛系統中進行雨刷控制的控制裝置，其中，所述控制裝置包括：

用于獲取一道路圖像信息對應的用戶對雨刷的真實控制信息的裝置；

用于將所述道路圖像信息及其對應的真實控制信息作為訓練數據，來對自動駕駛模型進行訓練，以獲得自動駕駛過程中，該道路圖像信息對應的控制預測信息的裝置。

根據本發明的一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現所述的方法。

根據本發明的一種計算機可讀的存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現所述的方法。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：本方案中，通過獲取與道路圖像信息對應的真實控制信息進行訓練，尤其基于用戶在雨雪天氣的真實控制信息，能夠有效地提高自動駕駛中對于雨刷控制的預測的準確性。并且，本方案中無需專門在車輛中安裝其他設備，而僅基于自動駕駛系統所連接的攝像頭的道路圖像信息的輸入即可。避免了由于雨量傳感器等外部設備不精確等原因造成的錯誤操作，并能夠適應更多更復雜的環境情況。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1示意出了根據本發明的一種優選實施例自動駕駛系統中的雨刷控制方法的方法流程圖；

圖2示意出了根據本發明的一種優選實施例自動駕駛系統中的雨刷控制裝置的結構示意圖。

附圖中相同或相似的附圖標記代表相同或相似的部件。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。

其中，執行本發明方法的控制裝置通過計算機設備來實現。所述計算機具有存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，該處理器執行程序相應的計算機程序時實現如存取裝置所執行的方法。此外，通過在計算機可讀存儲介質上存儲相應的計算機程序，以使得處理器執行該程序時可實現如控制裝置對應的方法。

其中，所述計算機設備包括一種能夠按照事先設定或存儲的指令，自動進行數值計算和/或信息處理的電子設備，其硬件包括但不限于微處理器、專用集成電路(ASIC)、可編程門陣列(FPGA)、數字處理器(DSP)、嵌入式設備等。所述計算機設備可包括網絡設備和/或用戶設備。

優選地，所述計算機設備包括可控制車輛進行自動駕駛的用戶設備和/或網絡設備。

其中，所述用戶設備包括但不限于任何一種可內嵌于所述車輛中并可與用戶觸控方式進行人機交互的電子產品，例如，內嵌智能導航設備、平板電腦等。

其中，所述網絡設備包括但不限于單個網絡服務器、多個網絡服務器組成的服務器組或基于云計算(Cloud Computing)的由大量主機或網絡服務器構成的云，其中，云計算是分布式計算的一種，由一群松散耦合的計算機集組成的一個超級虛擬計算機。其中，根據本發明的網絡設備可通過與車輛的通信來控制車輛進行自動駕駛。