[發明專利]一種在自動駕駛系統中進行雨刷控制的方法和裝置

在審

• 申請號: 201710792882.3
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107738627A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 唐坤;郁浩;閆泳杉;鄭超;張云飛;姜雨
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08
• 代理公司: 北京漢昊知識產權代理事務所(普通合伙)11370
• 代理人: 羅朋

1.一種在自動駕駛系統中進行雨刷控制的方法，其中，所述方法包括以下步驟：

-獲取一道路圖像信息對應的用戶對雨刷的真實控制信息；

-將所述道路圖像信息及其對應的真實控制信息作為訓練數據，來對自動駕駛模型進行訓練，以獲得自動駕駛過程中，該道路圖像信息對應的控制預測信息，所述控制預測信息包括雨刷預測信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述雨刷預測信息包括雨刷的各個檔位分別對應的檔位概率信息。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述方法包括以下步驟：

-基于預定篩選條件，對所述道路圖像信息及其對應的真實控制信息進行篩選，以基于篩選后的所述道路圖像信息及其對應的真實控制信息，對所述自動駕駛模型進行訓練。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟：

-基于所述預測控制信息與所述真實控制信息來確定所述自動駕駛模型的整體損失信息。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟：

-基于所述控制預測信息，確定用于自動駕駛的駕駛策略信息。

6.一種在自動駕駛系統中進行雨刷控制的控制裝置，其中，所述控制裝置包括：

用于獲取一道路圖像信息對應的用戶對雨刷的真實控制信息的裝置；

用于將所述道路圖像信息及其對應的真實控制信息作為訓練數據，來對自動駕駛模型進行訓練，以獲得自動駕駛過程中，該道路圖像信息對應的控制預測信息的裝置。

7.根據權利要求6所述的控制裝置，其中，所述控制預測信息包括雨刷預測信息，所述雨刷預測信息包括雨刷的各個檔位分別對應的檔位概率信息。

8.根據權利要求6或7所述的控制裝置，其中，所述控制裝置進一步包括：

用于基于預定篩選條件，對所述道路圖像信息及其對應的真實控制信息進行篩選，以基于篩選后的所述道路圖像信息及其對應的真實控制信息，對所述自動駕駛模型進行訓練的裝置。

9.根據權利要求6至8中任一項所述的控制裝置，其中，所述控制裝置還包括：

用于基于所述預測控制信息與所述真實控制信息來確定所述自動駕駛模型的整體損失信息的裝置。

10.根據權利要求6至9中任一項所述的控制裝置，其中，所述控制裝置還用于：

-基于所述控制預測信息，確定用于自動駕駛的駕駛策略信息。

11.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-5中任一所述的方法。

12.一種計算機可讀的存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一所述的方法。