[發(fā)明專利]自動放螺母裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710792470.X
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107472829A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈宏達
• 申請（專利權(quán)）人: 科成精密模塑科技無錫有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G43/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動放螺母裝置，尤其是一種可編程的自動向螺母嵌件中嵌入螺母的裝置。

背景技術(shù)

在裝配領(lǐng)域中，很多場合下都需要在螺母嵌件中鑲嵌若干個大小各異的螺母，比如家電、手機、設(shè)備機殼等等。由于產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)形式千變?nèi)f化，需要嵌入螺母的位置、形狀和數(shù)量也各不相同，面對一些裝配數(shù)量繁多、嵌入位置狹窄、螺母細小、批量作業(yè)的場合下，由人工來操作，困難很大，效率極低，還可能造成某些位置遺漏放置，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

因此，怎樣實現(xiàn)送料、裝配自動一體化，是本領(lǐng)域需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種自動放螺母裝置，以解決人工重復(fù)動作、工作效率低、疲勞易出錯的問題，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)。

為達上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動放螺母裝置，包括：

螺母治具，包括若干個盛放螺母的司筒、用于將司筒中的螺母推出的司筒針和驅(qū)動司筒針的第一氣缸；

導(dǎo)向單元，包括桌面導(dǎo)軌和第二氣缸，螺母治具設(shè)置于桌面導(dǎo)軌上，且由第二氣缸驅(qū)動在供料位置和裝配位置間來回移動；

供料單元，包括用于向司筒提供螺母的供料口，供料單元對應(yīng)供料位置設(shè)置于導(dǎo)向單元的一側(cè)，供料口能夠與各個司筒對接；和

控制單元，包括控制器，控制器分別與第一氣缸、第二氣缸和供料單元控制連接。

其中，螺母治具還包括平行間隔設(shè)置的司筒固定板和司筒針板，司筒固定于司筒固定板上，司筒針固定于司筒針板上，第一氣缸固定于司筒固定板上，第一氣缸的活塞桿與司筒針板連接。

其中，司筒針板上設(shè)置有導(dǎo)柱，司筒固定板上對應(yīng)導(dǎo)柱設(shè)置有導(dǎo)套，司筒固定板與司筒針板之間設(shè)置有緩沖彈簧和限位螺絲。

其中，第二氣缸沿著導(dǎo)軌方向設(shè)置于桌面導(dǎo)軌的一端，司筒固定板的底部對應(yīng)桌面導(dǎo)軌設(shè)置有第一滑塊，第二氣缸的活塞桿與第一滑塊連接。

其中，桌面導(dǎo)軌上對應(yīng)供料位置和裝配位置分別設(shè)置有第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)。

其中，供料單元還包括底座及設(shè)置于底座上的Y軸驅(qū)動組件和入料裝置，Y軸驅(qū)動組件上設(shè)置有能夠豎直移動的X軸驅(qū)動組件，X軸驅(qū)動組件上設(shè)置有能夠水平移動的Z軸驅(qū)動組件，供料口能夠伸縮地設(shè)置于Z軸驅(qū)動組件上，入料裝置包括震動料斗，震動料斗的出料口和供料口間設(shè)置有輸送管，供料口的內(nèi)徑與螺母的外徑對應(yīng)設(shè)置。

其中，Y軸驅(qū)動組件包括垂直固定于底座的支撐臂，支撐臂上設(shè)置有能夠上下升降的第二滑塊，第二滑塊由第一電機驅(qū)動，第一電機與控制器連接。

其中，X軸驅(qū)動組件包括平行于底座的橫梁，橫梁與第二滑塊固定連接，橫梁上設(shè)置有能夠水平移動的第三滑塊，第三滑塊由第二電機驅(qū)動，第二電機與控制器連接。

其中，Z軸驅(qū)動組件包括伸縮臂，伸縮臂中空，且其一端與第三滑塊連接，另一端與供料口連接，伸縮臂由第三電機驅(qū)動，第三電機與控制器連接。

其中，控制器為PLC，支撐臂上設(shè)置有控制面板，控制面板與控制器通信連接。

本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述的自動放螺母裝置通過可編程控制器控制螺母治具移動到供料位置，由供料單元中的供料口對螺母治具中的各個司筒填放螺母，再控制螺母治具移動到裝配位置，螺母治具中的司筒針將螺母推出裝入螺母嵌件中，有效減少了人力成本，提高了工作效率，縮短了產(chǎn)品的成型周期，實現(xiàn)智能自動化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的自動放螺母裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的自動放螺母裝置的螺母治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的自動放螺母裝置的供料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

請參見圖1-3，本實施例提供了一種自動放螺母裝置，用于自動將螺母放置到螺母嵌件中，包括：

工作臺1，及設(shè)置于工作臺1上的螺母治具2、導(dǎo)向單元3、供料單元4和控制單元。