[發明專利]自動放螺母裝置

在審

• 申請號: 201710792470.X
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107472829A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 沈宏達
• 申請（專利權）人: 科成精密模塑科技無錫有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G43/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種自動放螺母裝置，其特征在于，包括：

螺母治具，包括若干個盛放螺母的司筒、用于將所述司筒中的螺母推出的司筒針和驅動所述司筒針的第一氣缸；

導向單元，包括桌面導軌和第二氣缸，所述螺母治具設置于所述桌面導軌上，且由所述第二氣缸驅動在供料位置和裝配位置間來回移動；

供料單元，包括用于向所述司筒提供螺母的供料口，所述供料單元對應所述供料位置設置于所述導向單元的一側，所述供料口能夠與各個司筒對接；和

控制單元，包括控制器，所述控制器分別與所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述供料單元控制連接。

2.根據權利要求1所述的自動放螺母裝置，其特征在于：所述螺母治具還包括平行間隔設置的司筒固定板和司筒針板，所述司筒固定于所述司筒固定板上，所述司筒針固定于所述司筒針板上，所述第一氣缸固定于所述司筒固定板上，所述第一氣缸的活塞桿與所述司筒針板連接。

3.根據權利要求2所述的自動放螺母裝置，其特征在于：所述司筒針板上設置有導柱，所述司筒固定板上對應所述導柱設置有導套，所述司筒固定板與所述司筒針板之間設置有緩沖彈簧和限位螺絲。

4.根據權利要求2所述的自動放螺母裝置，其特征在于：所述第二氣缸沿著導軌方向設置于所述桌面導軌的一端，所述司筒固定板的底部對應所述桌面導軌設置有第一滑塊，所述第二氣缸的活塞桿與所述第一滑塊連接。

5.根據權利要求1所述的自動放螺母裝置，其特征在于：所述桌面導軌上對應所述供料位置和所述裝配位置分別設置有第一行程開關和第二行程開關。

6.根據權利要求1所述的自動放螺母裝置，其特征在于：所述供料單元還包括底座及設置于所述底座上的Y軸驅動組件和入料裝置，所述Y軸驅動組件上設置有能夠豎直移動的X軸驅動組件，所述X軸驅動組件上設置有能夠水平移動的Z軸驅動組件，所述供料口能夠伸縮地設置于所述Z軸驅動組件上，所述入料裝置包括震動料斗，所述震動料斗的出料口和所述供料口間設置有輸送管，所述供料口的內徑與螺母的外徑對應設置。

7.根據權利要求6所述的自動放螺母裝置，其特征在于：所述Y軸驅動組件包括垂直固定于所述底座的支撐臂，所述支撐臂上設置有能夠上下升降的第二滑塊，所述第二滑塊由第一電機驅動，所述第一電機與所述控制器連接。

8.根據權利要求7所述的自動放螺母裝置，其特征在于：所述X軸驅動組件包括平行于所述底座的橫梁，所述橫梁與所述第二滑塊固定連接，所述橫梁上設置有能夠水平移動的第三滑塊，所述第三滑塊由第二電機驅動，所述第二電機與所述控制器連接。

9.根據權利要求8所述的自動放螺母裝置，其特征在于：所述Z軸驅動組件包括伸縮臂，所述伸縮臂中空，且其一端與所述第三滑塊連接，另一端與所述供料口連接，所述伸縮臂由第三電機驅動，所述第三電機與所述控制器連接。

10.根據權利要求7所述的自動放螺母裝置，其特征在于：所述控制器為PLC，所述支撐臂上設置有控制面板，所述控制面板與所述控制器通信連接。