[發(fā)明專利]一種遙控高空作業(yè)擦玻璃的機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN107334418A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 見保林;紀(jì)小坤;王莉華
• 申請（專利權(quán)）人: 見保林
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;B64C39/02;B64C27/08
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙)34125
• 代理人: 徐紅崗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遙控高空作業(yè)擦玻璃的機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)在商業(yè)建筑，居民住房中高層建筑越來越普遍，樓層高，清潔玻璃的難度越來越大，目前對(duì)高層建筑的玻璃窗的清潔辦法主要還是依靠清潔工人搭乘吊籃利用簡單的清潔工具來完成，，這種傳統(tǒng)的清潔方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低，更主要是高空作業(yè)危險(xiǎn)性極大，容易產(chǎn)生安全事故帶來人員傷亡。

目前市面上出現(xiàn)了各種品牌的智能擦玻璃機(jī)器人(又名窗寶)，該類擦玻璃機(jī)器人雖然能夠替代人工擦拭清潔玻璃、解放了人的雙手，但是在使用過程中依然需要人工將該類擦玻璃機(jī)器人放置到待清潔的玻璃上，所以不適合用于清潔高層建筑的玻璃窗，且該類擦玻璃機(jī)器人一旦意外脫離玻璃窗而墜落就會(huì)摔碎損壞。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述諸多不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種遙控高空作業(yè)擦玻璃的機(jī)器人，它將無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人上，能夠通過地面人員的遙控將擦玻璃機(jī)器人安全準(zhǔn)確地放置到高層建筑的玻璃窗上，同時(shí)即使意外高空墜落也不會(huì)受損。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種遙控高空作業(yè)擦玻璃的機(jī)器人，主要包括機(jī)身和遙控器；所述機(jī)身四周均布連接有四個(gè)機(jī)臂，每個(gè)所述機(jī)臂的另一端均安裝有電動(dòng)螺旋槳；

所述機(jī)身的下部連接有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)身的下部的轉(zhuǎn)動(dòng)限位座和與轉(zhuǎn)動(dòng)限位座鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿的另一端固接有擦玻璃裝置；

所述機(jī)身的上部設(shè)有相機(jī)、電池模塊、飛行控制模塊、清潔控制模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊；

所述電池模塊用于給所述電動(dòng)螺旋槳、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、相機(jī)、飛行控制模塊、清潔控制模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊供電；

所述飛行控制模塊用于接收地面的遙控器發(fā)出的指令、并將飛行參數(shù)和相機(jī)拍攝的畫面通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳送給地面的遙控器；

所述清潔控制模塊用于接收地面的遙控器發(fā)出的指令、控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，所述清潔控制模塊還用于自動(dòng)控制擦玻璃裝置的吸附、行走和清潔動(dòng)作；

在所述的每個(gè)機(jī)臂上設(shè)有與所述電動(dòng)螺旋槳的電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸線的防撞圈，所述防撞圈的上端面與下端面分別安裝有透氣的防撞罩，上下兩個(gè)所述的防撞罩與所述防撞圈形成的空間用于容納保護(hù)所述電動(dòng)螺旋槳。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位座開有用于連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿的容納槽，形成上限位部和下限位部。

進(jìn)一步地，所述擦玻璃裝置的底部設(shè)有兩組行走履帶、一個(gè)吸附圓盤和一個(gè)清潔軟墊，所述兩組行走履帶對(duì)稱地分布在所述擦玻璃裝置的底部兩側(cè)，所述吸附圓盤設(shè)在兩組行走履帶，所述清潔軟墊設(shè)在所述擦玻璃裝置的底部的一端。

進(jìn)一步地，所述吸附圓盤上設(shè)有多個(gè)吸氣孔，所述吸氣孔圓周均布于吸附圓盤。

進(jìn)一步地，所述清潔軟墊為可拆卸式，通過魔術(shù)扣連接于所述擦玻璃裝置的底部。

進(jìn)一步地，在所述機(jī)身的上部的一端設(shè)有相機(jī)架，所述相機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該相機(jī)架。

進(jìn)一步地，所述電池模塊為可拆卸式，能夠快速更換地安裝于機(jī)身上。

進(jìn)一步地，所述防撞罩與防撞圈采用輕質(zhì)的彈性材料制成。

進(jìn)一步地，所述遙控器的上部設(shè)有顯示屏，下部設(shè)有按鍵、進(jìn)退撥片、轉(zhuǎn)向撥片、升降撥片和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)撥片。

進(jìn)一步地，所述飛行控制模塊中還設(shè)有重力加速度傳感器、用于墜落時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)電動(dòng)螺旋槳。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供的一種遙控高空作業(yè)擦玻璃的機(jī)器人，將無人機(jī)技術(shù)巧妙應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人上，能夠通過地面人員的遙控將擦玻璃機(jī)器人安全準(zhǔn)確地放置到高層建筑的玻璃窗上，避免了高空作業(yè)帶來的人員傷亡，該設(shè)備作業(yè)范圍大，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，清潔效果好，便于攜帶和操作，同時(shí)設(shè)備具有自我保護(hù)功能，即使碰撞到異物或意外高空墜落也不會(huì)受損。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的遙控高空作業(yè)擦玻璃的機(jī)器人立體示意圖一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的遙控高空作業(yè)擦玻璃的機(jī)器人立體示意圖二；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的遙控高空作業(yè)擦玻璃的機(jī)器人立體示意圖三；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的擦玻璃裝置立體示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的遙控器立體示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的遙控高空作業(yè)擦玻璃的機(jī)器人工作狀態(tài)圖一；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的遙控高空作業(yè)擦玻璃的機(jī)器人工作狀態(tài)圖二；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的遙控高空作業(yè)擦玻璃的機(jī)器人工作狀態(tài)圖三。