[發明專利]一種遙控高空作業擦玻璃的機器人

在審

• 申請號: 201710791799.4
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107334418A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 見保林;紀小坤;王莉華
• 申請（專利權）人: 見保林
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;B64C39/02;B64C27/08
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙)34125
• 代理人: 徐紅崗

1.一種遙控高空作業擦玻璃的機器人，其特征在于，主要包括機身(1)和遙控器(6)；所述機身(1)四周均布連接有四個機臂(2)，每個所述機臂(2)的另一端均安裝有電動螺旋槳(3)；

所述機身(1)的下部連接有轉動機構(7)，所述轉動機構(7)包括固定于機身(1)的下部的轉動限位座(71)和與轉動限位座(71)鉸接的轉動連接桿(72)，在所述轉動連接桿(72)的另一端固接有擦玻璃裝置(8)；

所述機身(1)的上部設有相機(9)、電池模塊(11)、飛行控制模塊(12)、清潔控制模塊(13)和數據傳輸模塊(14)；

所述電池模塊(11)用于給所述電動螺旋槳(3)、轉動機構(6)、相機(9)、飛行控制模塊(12)、清潔控制模塊(13)和數據傳輸模塊(14)供電；

所述飛行控制模塊(12)用于接收地面的遙控器(6)發出的指令、并將飛行參數和相機(9)拍攝的畫面通過數據傳輸模塊(14)傳送給地面的遙控器(6)；

所述清潔控制模塊(13)用于接收地面的遙控器(6)發出的指令、控制轉動機構(7)的動作，所述清潔控制模塊(13)還用于自動控制擦玻璃裝置(8)的吸附、行走和清潔動作；

在所述的每個機臂(2)上設有與所述電動螺旋槳(3)的電機轉子同軸線的防撞圈(4)，所述防撞圈(4)的上端面與下端面分別安裝有透氣的防撞罩(5)，上下兩個所述的防撞罩(10)與所述防撞圈(4)形成的空間用于容納保護所述電動螺旋槳(3)。

2.根據權利要求1所述的一種遙控高空作業擦玻璃的機器人，其特征在于，所述轉動限位座(71)開有用于連接所述轉動連接桿(72)的容納槽，形成上限位部(711)和下限位部(712)。

3.根據權利要求1所述的一種遙控高空作業擦玻璃的機器人，其特征在于，所述擦玻璃裝置(8)的底部設有兩組行走履帶(81)、一個吸附圓盤(82)和一個清潔軟墊(83)，所述兩組行走履帶(81)對稱地分布在所述擦玻璃裝置(8)的底部兩側，所述吸附圓盤(82)設在兩組行走履帶(81)，所述清潔軟墊(83)設在所述擦玻璃裝置(8)的底部的一端。

4.根據權利要求3所述的一種遙控高空作業擦玻璃的機器人，其特征在于，所述吸附圓盤(82)上設有多個吸氣孔(821)，所述吸氣孔(821)圓周均布于吸附圓盤(82)。

5.根據權利要求3所述的一種遙控高空作業擦玻璃的機器人，其特征在于，所述清潔軟墊(83)為可拆卸式，通過魔術扣連接于所述擦玻璃裝置(8)的底部。

6.根據權利要求1所述的一種遙控高空作業擦玻璃的機器人，其特征在于，在所述機身(1)的上部的一端設有相機架(91)，所述相機(9)可轉動地連接于該相機架(91)。

7.根據權利要求1所述的一種遙控高空作業擦玻璃的機器人，其特征在于，所述電池模塊(11)為可拆卸式，安裝于機身(1)上。

8.根據權利要求1所述的一種遙控高空作業擦玻璃的機器人，其特征在于，所述防撞罩(5)與防撞圈(4)采用輕質的彈性材料制成。

9.根據權利要求1所述的一種遙控高空作業擦玻璃的機器人，其特征在于，所述遙控器(6)的上部設有顯示屏(61)，下部設有按鍵(62)、進退撥片(63)、轉向撥片(64)、升降撥片(65)和轉動機構轉動撥片(66)。

10.根據權利要求1至9任一項所述的一種遙控高空作業擦玻璃的機器人，其特征在于，所述飛行控制模塊(12)中還設有重力加速度傳感器、用于墜落時自動啟動電動螺旋槳(3)。