[發(fā)明專(zhuān)利]一種控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710791758.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108455456B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李正剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)安洋自控設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/56
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/56
• 代理公司: 北京康思博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11426
• 代理人: 范國(guó)鋒;劉冬梅

1.一種控制器，其特征在于，所述控制器包括由上到下依次設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）和指令機(jī)構(gòu)（3），其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）通過(guò)產(chǎn)生位移提供驅(qū)動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）傳遞至指令機(jī)構(gòu)（3），使指令機(jī)構(gòu)（3）控制外部設(shè)備運(yùn)行；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）包括產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件（11）和用于復(fù)位的彈性組件（12），所述驅(qū)動(dòng)組件（11）和彈性組件（12）均設(shè)置在支架（13）上，

所述驅(qū)動(dòng)組件（11）包括第一關(guān)節(jié)（111）、第二關(guān)節(jié)（112）和擺桿（113），所述擺桿（113）與第一關(guān)節(jié)（111）及第二關(guān)節(jié)（112）為同心設(shè)置，所述擺桿（113）用于控制第一關(guān)節(jié)（111）和第二關(guān)節(jié)（112）的轉(zhuǎn)動(dòng)，

所述第一關(guān)節(jié)（111）和第二關(guān)節(jié)（112）呈十字交叉式設(shè)置，用于限定擺桿（113）的運(yùn)動(dòng)方向，

在所述第一關(guān)節(jié)（111）的兩端和第二關(guān)節(jié)（112）的兩端均設(shè)置有復(fù)位片（114）和第一齒輪（115），用于控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）的運(yùn)動(dòng)，

所述復(fù)位片（114）和第一齒輪（115）的運(yùn)動(dòng)同步；

所述彈性組件（12）連接在所述復(fù)位片（114）的頂面上，用于使轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)位片（114）回復(fù)至原始位置，

所述彈性組件（12）包括由上到下依次設(shè)置的彈性件（121）、導(dǎo)向塊（122）和頂出塊（123），所述彈性件（121）、導(dǎo)向塊（122）和頂出塊（123）為同心設(shè)置，

所述導(dǎo)向塊（122）和頂出塊（123）通過(guò)螺紋進(jìn)行連接，將復(fù)位片（114）施加的力作用于彈性件（121），

所述導(dǎo)向塊（122）包括底座（1221）和設(shè)置于底座（1221）兩側(cè)的擋條（1222）；

所述頂出塊（123）的底端伸出底座（1221）的底面，分別與所述復(fù)位片（114）的頂面接觸，

在所述頂出塊（123）的頂端開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)孔，用于調(diào)節(jié)頂出塊（123）底端伸出底座（1221）底面的長(zhǎng)度；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括設(shè)置在基板（21）上的第一基座（22）和第二基座（23），

傳動(dòng)組件（24）通過(guò)轉(zhuǎn)軸（25）設(shè)置在第一基座（22）和第二基座（23）之間，配合驅(qū)動(dòng)組件（11）傳遞驅(qū)動(dòng)力，

在所述傳動(dòng)組件（24）與第二基座（23）之間設(shè)置有反饋組件，用于反饋檔位到位信號(hào)，

所述反饋組件包括設(shè)置在傳動(dòng)組件（24）上的棘輪（26）和設(shè)置在第二基座（23）上的擺動(dòng)件（27）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述第一基座（22）設(shè)置在基板（21）的中心位置，所述第二基座（23）均勻設(shè)置在第一基座（22）的四周。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述傳動(dòng)組件（24）包括依次設(shè)置的凸輪組（241）和第二齒輪（242），所述凸輪組（241）靠近第一基座（22）設(shè)置，所述第二齒輪（242）靠近第二基座（23）設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制器，其特征在于，

所述擺動(dòng)件（27）的一端通過(guò)定位軸（28）設(shè)置在第二基座（23）的頂面，所述擺動(dòng)件（27）的另一端連接有阻動(dòng)件（29），所述阻動(dòng)件（29）設(shè)置在第二基座（23）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制器，其特征在于，

所述阻動(dòng)件（29）為扭簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制器，其特征在于，在所述擺動(dòng)件（27）上設(shè)置有滾輪，所述棘輪（26）在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中與擺動(dòng)件（27）上的滾輪產(chǎn)生碰撞，所述碰撞形成到位信號(hào)反饋至擺桿（113）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述指令機(jī)構(gòu)（3）包括第一電路板（31）、第二電路板（32）和信號(hào)傳遞組件，所述信號(hào)傳遞組件在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）的作用下，將觸發(fā)的控制信號(hào)傳遞給外部設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的控制器，其特征在于，

在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述彈性組件（12）中的頂出塊（123）在彈性件（121）的壓力作用下分別對(duì)相應(yīng)的復(fù)位片（114）施力，使得復(fù)位片（114）處于平衡狀態(tài)，相應(yīng)的第一關(guān)節(jié)（111）和第二關(guān)節(jié)（112）也位于原始位置；

在對(duì)擺桿（113）施力時(shí)，所述擺桿（113）帶動(dòng)第一關(guān)節(jié)（111）和第二關(guān)節(jié)（112）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述復(fù)位片（114）對(duì)頂出塊（123）施力，所述彈性件（121）被壓緊，同時(shí)所述第一齒輪（115）帶動(dòng)與其嚙合的第二齒輪（242）轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)指令機(jī)構(gòu)（3）發(fā)出控制信號(hào)，并傳遞給外部設(shè)備；

當(dāng)施加到擺桿（113）上的力消失時(shí)，所述復(fù)位片（114）在彈性件（121）的作用下回復(fù)至原位，所處控制信號(hào)消失。