[發(fā)明專利]一種控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710791758.5
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN108455456B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 李正剛
• 申請（專利權）人: 沈陽安洋自控設備有限公司
• 主分類號: B66C13/56
• 分類號: B66C13/56
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 范國鋒;劉冬梅

本發(fā)明公開了一種控制器，所述控制器包括由上到下依次設置的驅動機構(1)、傳動機構(2)和指令機構(3)，其中，所述驅動機構(1)通過產生位移提供驅動力，所述驅動力通過傳動機構(2)傳遞至指令機構(3)，使指令機構(3)控制外部設備運行。本發(fā)明所述的控制器，結構緊湊，占用體積小，操作靈活方便，能夠清晰準確的反饋檔位到位信號。

技術領域

本發(fā)明涉及裝卸機械的控制領域，具體涉及一種控制器。

背景技術

控制器主要用于電氣傳動裝置中，按一定順序分合觸頭，達到發(fā)布命令或實現控制線路聯(lián)鎖、轉換的目的。適用于頻繁對電路進行接通和切斷的場合，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調速及換向實行遠距離控制，廣泛用于各類起重機械的控制系統(tǒng)中，用于發(fā)布指令控制天車的行走和吊鉤的升降等。

現有起重機械的控制器通常體積較大，占用空間較大，不便于緊湊型控制臺的安裝；且起重機械常常處在頻繁震動的工作環(huán)境中，現有的操作手柄不能將檔位切換信號準確及時地反饋給操縱者，消耗了過多時間來確認檔位情況，增加了操作者的勞動量，影響了工作效率。

因此，提供一種體積小，結構緊湊，操作靈活和檔位反饋清晰的控制器是目前亟需解決的問題。

發(fā)明內容

為了克服上述問題，本發(fā)明人進行了銳意研究，設計出一種控制器，所述控制器包括由上到下依次設置的驅動機構、傳動機構和指令機構，使得結構緊湊；在所述傳動機構中設置有檔位反饋組件，使得操作者在震動強烈的工作環(huán)境中清晰準確的切換檔位，從而完成了本發(fā)明。

具體來說，本發(fā)明的目的在于提供一種控制器，其特征在于，所述控制器包括由上到下依次設置的驅動機構1、傳動機構2和指令機構3，其中，所述驅動機構1通過產生位移提供驅動力，所述驅動力通過傳動機構2傳遞至指令機構3，使指令機構3控制外部設備運行。

本發(fā)明所具有的有益效果包括：

(1)本發(fā)明提供的控制器，結構緊湊，符合人體工程學要求，占用空間小，對安裝空間要求低；

(2)本發(fā)明提供的控制器，結構簡單，操作舒適度高，通用性強，適合大規(guī)模生產；

(3)本發(fā)明提供的控制器，能夠清晰準確的向操作者傳遞檔位到位信號，能夠有效防止誤動作，提高工作效率；

(4)本發(fā)明提供的控制器，能夠適應頻繁震動的工作環(huán)境，使用壽命長。

附圖說明

圖1示出本發(fā)明所述控制器的整體結構圖；

圖2a示出本發(fā)明所述控制器中驅動組件的結構圖；

圖2b示出本發(fā)明所述控制器中驅動結構的結構圖；

圖3示出本發(fā)明所述控制器中彈性組件的結構圖；

圖4示出本發(fā)明所述控制器中傳動機構的結構圖；

圖5示出本發(fā)明所述控制器中指令機構的結構圖。

附圖標號說明：

1-驅動機構；

11-驅動組件；

111-第一關節(jié)；

112-第二關節(jié)；

113-擺桿；

114-復位片；

1141-第一頂面；

1142-第二頂面；

115-第一齒輪；

12-彈性組件；

121-彈性件；