[發明專利]內燃機的控制系統

有效

• 申請號: 201710791538.2
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107795367B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 金子理人;高木登;高木功;久湊直人;山口滿;安藤宏和;小野田英俊;明山寬史
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F01P7/14
• 分類號: F01P7/14;F01P11/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張謨煜;段承恩

1.一種內燃機的控制系統，該內燃機搭載有冷卻系統，該冷卻系統具有：

泵，該泵構成為使該內燃機的循環路徑內的冷卻液循環；以及

控制閥，該控制閥構成為通過由電機驅動被收納于殼體的閥芯來控制所述循環路徑內的冷卻液的流動；

所述控制系統的特征在于，具有電子控制單元，

該電子控制單元構成為：

(i)控制向所述電機的通電；

(ii)判定所述閥芯的卡住；

(iii)在所述電子控制單元判定為所述閥芯卡住的情況下執行進行向所述電機的通電以驅動所述閥芯的卡住時控制；

(iv)根據從檢測所述閥芯的位置的傳感器輸出的信號來把握所述閥芯的移動量；

(v)基于預定期間中的所述閥芯的移動量小于基準值而判定為所述閥芯卡住；并且

(vi)在預定的狀態持續了比所述預定期間長的一定期間的情況下判定為所述閥芯卡住，并且，所述預定的狀態是所述預定期間中的所述閥芯的移動量小于基準值的狀態。

2.如權利要求1所述的內燃機的控制系統，其特征在于，

所述預定的狀態是所述電機的轉矩為預定量以上且所述預定期間中的所述閥芯的移動量小于基準值的狀態。

3.一種內燃機的控制系統，該內燃機搭載有冷卻系統，該冷卻系統具有：

泵，該泵構成為使該內燃機的循環路徑內的冷卻液循環；以及

控制閥，該控制閥構成為通過由電機驅動被收納于殼體的閥芯來控制所述循環路徑內的冷卻液的流動；

所述控制系統的特征在于，具有電子控制單元，

該電子控制單元構成為：

(i)控制向所述電機的通電；

(ii)判定所述閥芯的卡住；

(iii)在所述電子控制單元判定為所述閥芯卡住的情況下執行進行向所述電機的通電以驅動所述閥芯的卡住時控制；

(iv)取得從檢測所述閥芯的位置的傳感器輸出的信號，并執行控制向電機通電以使所述閥芯的位置與作為目標的位置一致的反饋控制；并且，

(v)取得從檢測所述閥芯的位置的傳感器輸出的信號來把握所述閥芯的位置，在預定的狀態持續了一定期間的情況下判定為所述閥芯卡住，并且，所述預定的狀態是在所述反饋控制中作為目標的位置與根據從所述傳感器輸出的信號而把握的位置的偏離為基準量以上的狀態。

4.如權利要求1至3中任一項所述的內燃機的控制系統，其特征在于，

所述電子控制單元構成為，在所述卡住時控制中，控制向所述電機的通電，以產生比所述電子控制單元判定為所述閥芯未卡住時的轉矩大的轉矩。

5.如權利要求1至3中任一項所述的內燃機的控制系統，其特征在于，

所述電子控制單元構成為，在所述卡住時控制中，控制向所述電機的通電，以反復進行停止向所述電機的通電而停止所述閥芯的驅動的期間、以及進行向所述電機的通電以驅動所述閥芯的期間。

6.如權利要求1至3中任一項所述的內燃機的控制系統，其特征在于，

所述閥芯在所述殼體內向第1方向或與所述第1方向相反的第2方向移動，所述電子控制單元構成為，在所述卡住時控制中，控制向所述電機的通電以交替進行向所述第1方向的所述閥芯的驅動和向所述第2方向的所述閥芯的驅動。

7.如權利要求1至3中任一項所述的內燃機的控制系統，其特征在于，

所述閥芯在所述殼體內在直到與止動件抵接為止的預定范圍內向第1方向或與所述第1方向相反的第2方向移動；

所述電子控制單元構成為：當所述電子控制單元開始所述卡住時控制時，在所述第1方向和所述第2方向中的一個方向的從所述閥芯到所述止動件的距離小于預定距離的情況下，

(i)在所述卡住時控制中，控制向所述電機的通電以向所述第1方向和所述第2方向中的相對于所述一個方向的另一個方向驅動所述閥芯；并且

(ii)在所述卡住時控制中，控制向所述電機的通電以不向所述第1方向和所述第2方向中的所述一個方向驅動所述閥芯。