[發(fā)明專(zhuān)利]用于車(chē)輛的圖像處理方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710791373.9
• 申請(qǐng)日: 2017-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107527074B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐坤;郁浩;閆泳杉;鄭超;張?jiān)骑w;姜雨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/62
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/62
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

本申請(qǐng)公開(kāi)了用于車(chē)輛的圖像處理方法和裝置。該方法的一具體實(shí)施方式包括：獲取呈現(xiàn)有目標(biāo)對(duì)象的圖像；遮擋該圖像的至少一個(gè)區(qū)域，得到至少一個(gè)遮擋圖像；將該至少一個(gè)遮擋圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的圖像處理模型以得到與各該遮擋圖像對(duì)應(yīng)的駕駛參數(shù)；對(duì)于每個(gè)駕駛參數(shù)，確定該駕駛參數(shù)與該圖像所對(duì)應(yīng)的真實(shí)駕駛參數(shù)的差值；確定該目標(biāo)對(duì)象所在的至少一個(gè)區(qū)域的遮擋圖像的駕駛參數(shù)與該真實(shí)駕駛參數(shù)的差值是否大于或等于差值閾值以確定該目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)與駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)度。本申請(qǐng)實(shí)施例可以確定目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)與駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)度，進(jìn)而確定圖像處理模型對(duì)目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)的特征的學(xué)習(xí)情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于車(chē)輛的圖像處理方法和裝置。

背景技術(shù)

伴隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，深度學(xué)習(xí)技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于駕駛領(lǐng)域。深度學(xué)習(xí)技術(shù)需要模型來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是在現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)用于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的模型的學(xué)習(xí)效果很難于確定。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提出一種改進(jìn)的用于車(chē)輛的圖像處理方法和裝置，來(lái)解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種用于車(chē)輛的圖像處理方法，該方法包括：獲取呈現(xiàn)有目標(biāo)對(duì)象的圖像；遮擋圖像的至少一個(gè)區(qū)域，得到至少一個(gè)遮擋圖像；將至少一個(gè)遮擋圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的圖像處理模型以得到與各遮擋圖像對(duì)應(yīng)的駕駛參數(shù)，其中，圖像處理模型用以表征圖像中呈現(xiàn)的對(duì)象的狀態(tài)與車(chē)輛的駕駛參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；對(duì)于每個(gè)駕駛參數(shù)，確定該駕駛參數(shù)與圖像所對(duì)應(yīng)的真實(shí)駕駛參數(shù)的差值；確定目標(biāo)對(duì)象所在的至少一個(gè)區(qū)域的遮擋圖像的駕駛參數(shù)與真實(shí)駕駛參數(shù)的差值是否大于或等于差值閾值以確定目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)與駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)度。

在一些實(shí)施例中，駕駛參數(shù)包括方向盤(pán)角度和/或行車(chē)速度。

在一些實(shí)施例中，該方法還包括：根據(jù)圖像各個(gè)區(qū)域的遮擋圖像的駕駛參數(shù)與真實(shí)駕駛參數(shù)的差值，生成表示差值大小的熱力圖。

在一些實(shí)施例中，確定目標(biāo)對(duì)象所在的至少一個(gè)區(qū)域的遮擋圖像的駕駛參數(shù)與真實(shí)駕駛參數(shù)的差值是否大于或等于差值閾值以確定目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)與駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)度，包括：響應(yīng)于確定目標(biāo)對(duì)象所在的至少一個(gè)區(qū)域的差值大于或等于差值閾值，確定目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)與駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)度強(qiáng)；響應(yīng)于確定目標(biāo)對(duì)象所在的至少一個(gè)區(qū)域的差值小于差值閾值，確定目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)與駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)度弱。

在一些實(shí)施例中，在將至少一個(gè)遮擋圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的圖像處理模型以得到與各遮擋圖像對(duì)應(yīng)的駕駛參數(shù)之前，該方法還包括：基于端到端的方式訓(xùn)練預(yù)先建立的圖像處理模型以得到預(yù)先訓(xùn)練的圖像處理模型；以及從呈現(xiàn)有目標(biāo)對(duì)象的至少一個(gè)圖像中提取目標(biāo)對(duì)象的特征；將所提取的目標(biāo)對(duì)象的特征加入圖像處理模型的特征庫(kù)。

第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于車(chē)輛的圖像處理裝置，該裝置包括：該裝置包括：獲取單元，配置用于獲取呈現(xiàn)有目標(biāo)對(duì)象的圖像；遮擋單元，配置用于遮擋圖像的至少一個(gè)區(qū)域，得到至少一個(gè)遮擋圖像；輸入單元，配置用于將至少一個(gè)遮擋圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的圖像處理模型以得到與各遮擋圖像對(duì)應(yīng)的駕駛參數(shù)，其中，圖像處理模型用以表征圖像中呈現(xiàn)的對(duì)象的狀態(tài)與車(chē)輛的駕駛參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；差值確定單元，配置用于對(duì)于每個(gè)駕駛參數(shù)，確定該駕駛參數(shù)與圖像所對(duì)應(yīng)的真實(shí)駕駛參數(shù)的差值；確定單元，配置用于確定目標(biāo)對(duì)象所在的至少一個(gè)區(qū)域的遮擋圖像的駕駛參數(shù)與真實(shí)駕駛參數(shù)的差值是否大于或等于差值閾值以確定目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)與駕駛參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)度。

在一些實(shí)施例中，駕駛參數(shù)包括方向盤(pán)角度和/或行車(chē)速度。

在一些實(shí)施例中，該裝置還包括：生成單元，配置用于根據(jù)圖像各個(gè)區(qū)域的遮擋圖像的駕駛參數(shù)與真實(shí)駕駛參數(shù)的差值，生成表示差值大小的熱力圖。