[發明專利]用于車輛的圖像處理方法和裝置

有效

• 申請號: 201710791373.9
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107527074B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 唐坤;郁浩;閆泳杉;鄭超;張云飛;姜雨
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于車輛的圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取呈現有目標對象的圖像；

遮擋所述呈現有目標對象的圖像的至少一個區域，得到至少一個遮擋圖像；

將所述至少一個遮擋圖像輸入預先訓練的圖像處理模型以得到與所述至少一個遮擋圖像中的各遮擋圖像對應的駕駛參數，其中，所述圖像處理模型用以表征圖像中呈現的目標對象的狀態與所述車輛的駕駛參數的對應關系；

對于每個駕駛參數，確定該駕駛參數與所述呈現有目標對象的圖像所對應的真實駕駛參數的差值；

確定所述至少一個遮擋圖像的駕駛參數與所述真實駕駛參數的差值是否大于或等于差值閾值以確定所述目標對象的狀態與駕駛參數之間的關聯度。

2.根據權利要求1所述的用于車輛的圖像處理方法，其特征在于，所述駕駛參數包括方向盤角度和/或行車速度。

3.根據權利要求1所述的用于車輛的圖像處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述呈現有目標對象的圖像的所述至少一個遮擋圖像的駕駛參數與所述真實駕駛參數的差值，生成表示差值大小的熱力圖。

4.根據權利要求1所述的用于車輛的圖像處理方法，其特征在于，所述確定所述至少一個遮擋圖像的駕駛參數與真實駕駛參數的差值是否大于或等于差值閾值以確定所述目標對象的狀態與駕駛參數之間的關聯度，包括：

響應于確定所述至少一個遮擋圖像的駕駛參數與真實駕駛參數的差值大于或等于差值閾值，確定所述目標對象的狀態與駕駛參數之間的關聯度強；

響應于確定所述至少一個遮擋圖像的駕駛參數與真實駕駛參數的差值小于差值閾值，確定所述目標對象的狀態與駕駛參數之間的關聯度弱。

5.根據權利要求1所述的用于車輛的圖像處理方法，其特征在于，在將所述至少一個遮擋圖像輸入預先訓練的圖像處理模型以得到與所述至少一個遮擋圖像中的各遮擋圖像對應的駕駛參數之前，所述方法還包括：

基于端到端的方式訓練預先建立的圖像處理模型以得到所述預先訓練的圖像處理模型；以及

從呈現有目標對象的至少一個圖像中提取目標對象的特征；

將所提取的目標對象的特征加入所述圖像處理模型的特征庫。

6.一種用于車輛的圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，配置用于獲取呈現有目標對象的圖像；

遮擋單元，配置用于遮擋所述呈現有目標對象的圖像的至少一個區域，得到至少一個遮擋圖像；

輸入單元，配置用于將所述至少一個遮擋圖像輸入預先訓練的圖像處理模型以得到與所述至少一個遮擋圖像中的各遮擋圖像對應的駕駛參數，其中，所述圖像處理模型用以表征圖像中呈現的目標對象的狀態與所述車輛的駕駛參數的對應關系；

差值確定單元，配置用于對于每個駕駛參數，確定該駕駛參數與所述呈現有目標對象的圖像所對應的真實駕駛參數的差值；

確定單元，配置用于確定所述至少一個遮擋圖像的駕駛參數與所述真實駕駛參數的差值是否大于或等于差值閾值以確定所述目標對象的狀態與駕駛參數之間的關聯度。

7.根據權利要求6所述的用于車輛的圖像處理裝置，其特征在于，所述駕駛參數包括方向盤角度和/或行車速度。

8.根據權利要求6所述的用于車輛的圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

生成單元，配置用于根據所述呈現有目標對象的圖像的所述至少一個遮擋圖像的駕駛參數與所述真實駕駛參數的差值，生成表示差值大小的熱力圖。

9.根據權利要求6所述的用于車輛的圖像處理裝置，其特征在于，所述確定單元包括：

第一確定模塊，配置用于響應于確定所述至少一個遮擋圖像的駕駛參數與真實駕駛參數的差值大于或等于差值閾值，確定所述目標對象的狀態與駕駛參數之間的關聯度強；

第二確定模塊，配置用于響應于確定所述至少一個遮擋圖像的駕駛參數與真實駕駛參數的差值小于差值閾值，確定所述目標對象的狀態與駕駛參數之間的關聯度弱。