[發明專利]行駛裝置

有效

• 申請號: 201710791063.7
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107792263B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 釜剛史;森淳
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62K5/027
• 分類號: B62K5/027;B62K17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;嚴小艷

1.一種行駛裝置，所述行駛裝置至少包括相對于行駛方向的前輪和后輪，并且在所述行駛裝置行駛時，使用者駕乘在所述行駛裝置上，所述行駛裝置包括：

驅動單元，所述驅動單元構造成驅動所述前輪和所述后輪中的至少一者；

操作構件，所述操作構件構造成移動至沿所述行駛方向位于基準位置的一側的第一范圍以及位于所述基準位置的另一側的第二范圍，所述操作構件是使用者抓握的車把；

調節機構，所述調節機構構造成調節所述前輪與所述后輪之間的輪距長度，使得當使用者使所述操作構件在所述第一范圍中沿遠離所述基準位置的方向移動時，所述輪距長度增大；以及

控制器，所述控制器配置成：當使用者在所述第一范圍中操縱所述操作構件時，所述控制器控制所述驅動單元以使所述行駛裝置基于隨著所述輪距長度增大而已經變大的前進目標速度向前行駛，

其中，所述調節機構通過使用者操縱所述操作構件的操作力使支撐所述前輪的前輪支撐構件和支撐所述后輪的后輪支撐構件繞設置于所述前輪支撐構件的對所述前輪進行支撐的端部與所述前輪支撐構件的對所述車把進行支撐的端部之間的鉸接接合部的鉸接軸線旋轉，而改變所述前輪支撐構件與所述后輪支撐構件的相對位置，從而調節所述輪距長度，以及

其中，所述控制器控制所述驅動單元，使得當使用者在所述第二范圍中操縱所述操作構件時，所述行駛裝置向后行駛。

2.根據權利要求1所述的行駛裝置，其中，

當使用者使所述操作構件在所述第二范圍中沿遠離所述基準位置的方向移動時，所述調節機構調節所述前輪與所述后輪之間的輪距長度以使所述輪距長度變短，并且

當使用者在所述第二范圍中操縱所述操作構件時，所述控制器控制所述驅動單元以使所述行駛裝置基于隨著所述輪距長度變短而已經變大的目標速度向后行駛。

3.根據權利要求1所述的行駛裝置，其中，

當使用者使所述操作構件在所述第二范圍中沿遠離所述基準位置的方向移動時，所述調節機構調節所述前輪與所述后輪之間的輪距長度以使所述輪距長度變短，并且

當使用者在所述第二范圍中操縱所述操作構件時，所述控制器控制所述驅動單元，使得無論所述輪距長度如何，所述行駛裝置都以預定速度向后行駛。

4.根據權利要求2所述的行駛裝置，所述行駛裝置包括偏置彈簧，所述偏置彈簧構造成：當使用者未對所述操作構件進行使所述操作構件在所述第一范圍或所述第二范圍中移動的操縱時，使所述輪距長度恢復至與所述基準位置對應的基準長度。

5.根據權利要求4所述的行駛裝置，所述行駛裝置包括鎖定機構，所述鎖定機構構造成在所述行駛裝置未被使用時保持輪距長度以使所述輪距長度為小于所述基準長度的長度。

6.根據權利要求1所述的行駛裝置，其中，

當使用者使所述操作構件在所述第二范圍中移動時，所述調節機構保持所述輪距長度與所述基準位置對應，并且

當使用者在所述第二范圍中操縱所述操作構件時，所述控制器控制所述驅動單元以使所述行駛裝置基于隨著所述操作構件從所述基準位置起的操縱量變大而已經變大的目標速度向后行駛。

7.根據權利要求1所述的行駛裝置，其中，

當使用者使所述操作構件在所述第二范圍中移動時，所述調節機構保持所述輪距長度與所述基準位置對應，并且

當使用者在所述第二范圍中操縱所述操作構件時，所述控制器控制所述驅動單元以使所述行駛裝置以預定速度向后行駛。

8.根據權利要求1所述的行駛裝置，所述行駛裝置包括阻力機構，所述阻力機構構造成對于使用者將所述操作構件從所述基準位置移動至所述第二范圍的操縱提供阻力感，作為使用者的操作感受。

9.根據權利要求1所述的行駛裝置，其中，當所述操作構件已經從所述第一范圍移動至所述第二范圍時，所述控制器驅動所述驅動單元，使得在所述前輪和所述后輪中的至少一者停止之后，所述行駛裝置向后行駛。