[發明專利]行駛裝置

有效

• 申請號: 201710791063.7
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107792263B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 釜剛史;森淳
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62K5/027
• 分類號: B62K5/027;B62K17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;嚴小艷

本發明涉及一種行駛裝置，該行駛裝置包括：操作構件，該操作構件構造成移動至第一范圍和第二范圍；調節機構，該調節機構構造成調節前輪與后輪之間的輪距長度，使得當使用者使操作構件在第一范圍中沿遠離基準位置的方向移動時，輪距長度增大；以及控制器，該控制器配置成當使用者在第一范圍中操縱操作構件時，控制驅動單元以使行駛裝置基于隨著輪距長度增大而已經變大的前進目標速度向前行駛，其中，控制器控制驅動單元，使得當使用者在第二范圍中操縱操作構件時，行駛裝置向后行駛。

技術領域

本發明涉及一種行駛裝置，使用者駕乘在該行駛裝置上行駛。

背景技術

當今，個人移動車輛已經受到關注。考慮到操縱性，個人移動車輛通常制造成較小的尺寸，這引起了其在以高速行駛時缺乏穩定性的問題。為了改善包括個人移動車輛但不限于此的車輛的穩定性，已經提出了具有可調節輪距長度的車輛(例如，日本未經審查專利申請公報No.H1-106717和No.2005-231415)。

發明內容

在個人移動車輛中，已經提出了包括可調節輪距長度的用于向前行駛的各種技術，然而提出的用于向后行駛的技術并不多。即使提出了用于向后行駛的技術，用于向后行駛的操作系統也獨立于用于向前行駛的操作系統，并且因此使用者難以本能地學會駕駛操作。

本發明是為解決這種問題而作出的，并且本發明提供了一種行駛裝置，該行駛裝置可以通過本能的用戶交互來向前行駛或向后行駛并且既可以實現在以低速行駛時的良好操縱性又可以實現在以高速行駛時的穩定性。

根據本發明的一方面的行駛裝置至少包括相對于行駛方向的前輪和后輪，并且在行駛裝置行駛時，使用者駕乘在行駛裝置上，行駛裝置包括：驅動單元，驅動單元構造成驅動前輪和后輪中的至少一者；操作構件，操作構件構造成移動至位于基準位置的一側的第一范圍以及位于基準位置的另一側的第二范圍；調節機構，調節機構構造成調節前輪與后輪之間的輪距長度，使得當使用者使操作構件在第一范圍中沿遠離基準位置的方向移動時，輪距長度增大；以及控制器，控制器配置成當使用者在第一范圍中操縱操作構件時，控制驅動單元以使行駛裝置基于隨著輪距長度增大而已經變大的前進目標速度向前行駛，其中，控制器控制驅動單元，使得當使用者在第二范圍中操縱操作構件時，行駛裝置向后行駛。

根據前述構型，能夠實現本能的用戶交互，其中，當從基準位置沿一個方向操縱操作構件時，行駛裝置以速度根據操縱量而增大的方式向前行駛，并且當從基準位置沿相反方向操縱同一操作構件時，行駛裝置向后行駛。此外，至少前進操作與輪距長度的調節直接相關聯，并且可以通過簡單的駕駛操作實現在以低速行駛時的良好操縱性以及在以高速行駛時的穩定性。

根據本發明，能夠提供一種行駛裝置，該行駛裝置可以通過本能的用戶交互來向前行駛或向后行駛，并且既可以實現在以低速行駛時的良好操縱性，又可以實現在以高速行駛時的穩定性。

本發明的以上及其他目的、特征和優點將通過下文給出的詳細說明以及附圖而變得被更充分地理解，附圖僅通過說明的方式給出并且因此不被認為是限制本發明。

附圖說明

圖1是根據第一實施方式的行駛裝置在其以低速行駛時的總體側視圖；

圖2是行駛裝置的總體俯視圖；

圖3是行駛裝置在其以高速行駛時的總體側視圖；

圖4是描述行駛裝置的基準狀態的圖；

圖5是描述行駛裝置的狀態以及控制的變化的圖；

圖6是行駛裝置的控制框圖；

圖7是示出了旋轉角度與目標速度之間的關系的曲線圖；

圖8是示出了根據另一示例的旋轉角度與目標速度之間的關系的曲線圖；

圖9是示出了根據另一示例的旋轉角度與目標速度之間的關系的表格；