[發明專利]一種自動平衡機器人

在審

• 申請號: 201710791032.1
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107685321A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 劉哲
• 申請（專利權）人: 劉哲
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種自動平衡機器人。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數，根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型，出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對于移動機器人)等。

現有的機器人并不具備有自我穿戴衣服的功能，需要通過工作人員親手為機器人進行穿戴衣服，這樣不但增加了工作人的壓力和負擔，還讓現有的機器人不具備有更好的功能，使得現有的機器人不能夠在市場上得到更廣泛的應用和認可。而且機器人足部的腳板結構缺乏減震、緩沖裝置，大大降低機器人行走的平穩性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動平衡機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動平衡機器人，包括自動平衡機器人主體和自動平衡足部受力裝置，所述自動平衡機器人主體前方的左右兩側均設置有固定器，所述固定器的前端設置有連接帶，且連接帶與固定器通過黏膠固定連接，所述連接帶的一側設置有固定卡扣，所述自動平衡機器人主體的左右兩端均設置有滑動凹槽和連接手臂，且連接手臂通過滑動凹槽嵌入設置在自動平衡機器人主體中，所述連接手臂的一側設置有旋轉器，且旋轉器嵌入設置在連接手臂中，所述旋轉器的上方設置有伸縮彈性手臂。自動平衡足部受力裝置包括足踝和足底，所述足底的兩端均安裝有足板卡槽。且所述足板卡槽的兩側均連接有足板，所述足板的一端均設置有足板連接軸，且所述足板連接軸的中間位置均連接有支桿，所述支桿的一端均安裝有支桿連接塊，且所述支桿連接塊的一側均設置有分支桿，所述足底的兩側均設置有副彈簧，且所述副彈簧的底部均連接有斜撐桿，所述斜撐桿的底部均安裝有橡膠支座，所述足踝的內部底端安裝有滑動塊，且所述滑動塊的兩端均連接有導槽，所述滑動塊的上方位置設置有主彈簧，所述足踝的上方位置設置有若干個連接柱，且所述連接柱的內部設置有插銷孔，所述足踝的底部設置有圓型連接塊。

優選的，所述伸縮彈性手臂的下方伸縮柱，且伸縮柱嵌入設置在伸縮彈性手臂中。

優選的，所述伸縮柱的上方設置有內置固定板，且內置固定板與伸縮柱緊密焊接。

優選的，所述內置固定板的左右兩端均設置有內置滾輪，所述內置固定板下方的左右兩端均設置有彈簧，所述伸縮彈性手臂上方的中部設置有機械手抓。

優選的，所述旋轉器設置呈“圓柱”狀，且半嵌入設置在連接手臂中，所述伸縮彈性手臂與連接手臂通過旋轉器活動連接。

優選的，所述內置滾輪設置呈“圓環”狀，且設置有四個，并兩兩對稱設置在內置固定板的左右兩端。

優選的，所述連接手臂設置呈“凹”字狀，且旋轉器通過這個“凹”字的凹槽處，嵌入設置在所述連接手臂上。

優選的，所述彈簧設置呈“波浪”狀，且設置有兩個，并對稱設置在伸縮柱的左右兩側。

優選的，所述足板連接軸均嵌入設置于足板的一端內，且所述足板的中間位置均與支桿緊密焊接，所述支桿均與支桿連接塊的一端固定連接，且所述分支桿的一端均與支桿連接塊的另一端緊密焊接，且所述分支桿的另一端均與滑動塊的一側固定連接，所述滑動塊的頂部與主彈簧的底端緊密焊接，所述主彈簧的頂端與足踝的內部上端緊密焊接。

優選的，所述足底的兩側均與足板卡槽的一端緊密焊接，且所述足板卡槽的兩端與足板活動連接，所述足板的數量為2個，所述圓型連接塊嵌入設置于足踝的底部，且所述圓型連接塊的底部與足底的頂部緊密焊接。

優選的，所述副彈簧均嵌入設置于足底的兩側，且所述副彈簧的底部均與斜撐桿的頂部緊密焊接，且所述斜撐桿的底部均與橡膠支座的表面固定連接。

優選的，所述連接柱的底部均與足踝的上方表面緊密焊接，所述插銷孔均嵌入設置于連接柱的內部。