[發(fā)明專利]一種自動平衡機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710791032.1
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107685321A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉哲
• 申請（專利權(quán)）人: 劉哲
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動平衡機器人，其特征在于：包括自動平衡機器人主體(1)和自動平衡足部受力裝置，所述自動平衡機器人主體(1)前方的左右兩側(cè)均設(shè)置有固定器(2)，所述固定器(2)的前端設(shè)置有連接帶(201)，且連接帶(201)與固定器(2)通過黏膠固定連接，所述連接帶(201)的一側(cè)設(shè)置有固定卡扣(202)，所述自動平衡機器人主體(1)的左右兩端均設(shè)置有滑動凹槽(103)和連接手臂(101)，且連接手臂(101)通過滑動凹槽(103)嵌入設(shè)置在自動平衡機器人主體(1)中，所述連接手臂(101)的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)器(1011)，且旋轉(zhuǎn)器(1011)嵌入設(shè)置在連接手臂(101)中，所述旋轉(zhuǎn)器(1011)的上方設(shè)置有伸縮彈性手臂(102)；

自動平衡足部受力裝置包括足踝(1a)和足底(2a)，其特征在于：所述足底(2a)的兩端均安裝有足板卡槽(8a)，且所述足板卡槽(8a)的兩側(cè)均連接有足板(3a)，所述足板(3a)的一端均設(shè)置有足板連接軸(4a)，且所述足板連接軸(4a)的中間位置均連接有支桿(5a)，所述支桿(5a)的一端均安裝有支桿連接塊(6a)，且所述支桿連接塊(6a)的一側(cè)均設(shè)置有分支桿(7a)，所述足底(2a)的兩側(cè)均設(shè)置有副彈簧(13a)，且所述副彈簧(13a)的底部均連接有斜撐桿(15a)，所述斜撐桿(15a)的底部均安裝有橡膠支座(16a)，所述足踝(1a)的內(nèi)部底端安裝有滑動塊(9a)，且所述滑動塊(9a)的兩端均連接有導(dǎo)槽(14a)，所述滑動塊(9a)的上方位置設(shè)置有主彈簧(10a)，所述足踝(1a)的上方位置設(shè)置有若干個連接柱(11a)，且所述連接柱(11a)的內(nèi)部設(shè)置有插銷孔(12a)，所述足踝(2a)的底部設(shè)置有圓型連接塊(17a)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動平衡機器人，其特征在于：所述伸縮彈性手臂(102)的下方為伸縮柱(1025)，且伸縮柱(1025)嵌入設(shè)置在伸縮彈性手臂(102)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動平衡機器人，其特征在于：所述伸縮柱(1025)的上方設(shè)置有內(nèi)置固定板(1023)，且內(nèi)置固定板(1023)與伸縮柱(1025)緊密焊接；所述內(nèi)置固定板(1023)的左右兩端均設(shè)置有內(nèi)置滾輪(1022)，所述內(nèi)置固定板(1023)下方的左右兩端均設(shè)置有彈簧(1024)，所述伸縮彈性手臂(102)上方的中部設(shè)置有機械手抓(1021)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動平衡機器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)器(1011)設(shè)置呈“圓柱”狀，且半嵌入設(shè)置在連接手臂(101)中，所述伸縮彈性手臂(102)與連接手臂(101)通過旋轉(zhuǎn)器(1011)活動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動平衡機器人，其特征在于：所述內(nèi)置滾輪(1022)設(shè)置呈“圓環(huán)”狀，且設(shè)置有四個，并兩兩對稱設(shè)置在內(nèi)置固定板(1023)的左右兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動平衡機器人，其特征在于：所述連接手臂(101)設(shè)置呈“凹”字狀，且旋轉(zhuǎn)器(1011)通過這個“凹”字的凹槽處，嵌入設(shè)置在所述連接手臂(101)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動平衡機器人，其特征在于：所述彈簧(1024)設(shè)置呈“波浪”狀，且設(shè)置有兩個，并對稱設(shè)置在伸縮柱(1025)的左右兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動平衡機器人，其特征在于：所述足板連接軸(4a)均嵌入設(shè)置于足板(3a)的一端內(nèi)，且所述足板(3a)的中間位置均與支桿(5a)緊密焊接，所述支桿(5a)均與支桿連接塊(6a)的一端固定連接，且所述分支桿(7a)的一端均與支桿連接塊(6a)的另一端緊密焊接，且所述分支桿(7a)的另一端均與滑動塊(9a)的一側(cè)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動平衡機器人，其特征在于：所述滑動塊(9a)的頂部與主彈簧(10a)的底端緊密焊接，所述主彈簧(10a)的頂端與足踝(1a)的內(nèi)部上端緊密焊接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動平衡機器人，其特征在于：所述足底(2a)的兩側(cè)均與足板卡槽(8a)的一端緊密焊接，且所述足板卡槽(8a)的兩端與足板(3a)活動連接。