[發明專利]一種帶有獨立式機械手的自動化沖壓移送系統

在審

• 申請號: 201710790559.2
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107377799A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 王思丹;劉西永;劉輝
• 申請（專利權）人: 青島恒泰機械配件有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種帶有獨立式機械手的自動化沖壓移送系統，其特征在于，所述自動化沖壓移送系統包括雙送料片料機、獨立式機械手和500T沖床，其中，所述雙送料片料機為循環雙入料式片料機，所述500T沖床的最大沖擊壓力為500噸，所述500T沖床的最大行程為350mm，所述500T沖床的最大裝模高度為600mm；所述雙送料片料機位于所述自動化沖壓移送系統的前端，所述獨立式機械手位于所述500T沖床的兩側，其中，所述獨立式機械手包括Z軸驅動電機、減速器、平衡氣缸、主機身、曲柄連桿機構、X軸驅動電機、空氣濾清器、皮帶輪、主機臂、下機身、過渡中間站、安裝底座、固定裝置、滑塊、滑槽、物料抓取裝置、物料移動主架、等高柱和Z軸驅動氣缸。

2.根據權利要求1所述的自動化沖壓移送系統，其特征在于，所述固定裝置安裝在所述安裝底座上，所述下機身安裝在所述安裝底座上，所述空氣濾清器安裝在所述下機身上，所述過渡中間站安裝在所述安裝底座上，所述主機身安裝在所述下機身上；所述Z軸驅動電機安裝在所述主機身的上端，所述減速器安裝在所述下機身的上端，所述平衡氣缸安裝在所述主機身的上端，所述曲柄連桿機構安裝在所述主機身的前端，所述X軸驅動電機安裝在所述主機身的前端，所述主機臂安裝在所述主機身的前端；所述皮帶輪安裝在所述主機臂的中間部位，所述Z軸驅動電機的輸出軸和所述減速器的輸入軸連接，所述X軸驅動電機的輸出軸與所述皮帶輪采用皮帶連接，所述滑槽設置在所述主機身的前端面，所述滑塊可移動安裝在所述滑槽內，所述滑塊的下端固定在所述主機臂上；所述物料移動主架可移動安裝在所述主機臂上，所述物料移動主架的下端設置有所述物料抓取裝置；所述過渡中間站設置有所述等高柱和所述Z軸驅動氣缸。

3.根據權利要求1所述的自動化沖壓移送系統，其特征在于，所述自動化沖壓移送系統包括1臺所述雙送料片料機、6臺所述獨立式機械手、5臺所述500T沖床和1臺成品移送車，其中，第1臺所述獨立式機械手設置在所述雙送料片料機和第1臺所述500T沖床之間，第2臺所述獨立式機械手設置在第1臺所述500T沖床和第2臺所述500T沖床之間，第3臺所述獨立式機械手設置在第2臺所述500T沖床和第3臺所述500T沖床之間，第4臺所述獨立式機械手設置在第3臺所述500T沖床和第4臺所述500T沖床之間，第5臺所述獨立式機械手設置在第4臺所述500T沖床和第5臺所述500T沖床之間，第6臺所述獨立式機械手設置在第5臺所述500T沖床和所述成品移送車之間。

4.根據權利要求1~3任一項所述的獨立式機械手，其特征在于，所述物料移動主架包括左物料移動主架和右物料移動主架，所述物料抓取裝置包括左物料抓取裝置和右物料抓取裝置，其中，所述左物料移動主架可移動安裝在所述主機臂的左半部分，所述右物料移動主架安裝在所述主機臂的右半部分，所述左物料抓取裝置安裝在所述左物料移動主架的下方，所述右物料抓取裝置安裝在所述右物料移動主架的下方。

5.根據權利要求1~3任一項所述的獨立式機械手，其特征在于，所述物料抓取裝置采用負壓的方式實現物料的抓取，其中，所述物料抓取裝置包括6個對稱設置的物料吸盤，所述物料吸盤采用負壓的方式實現物料的抓取。

6.根據權利要求1~3任一項所述的獨立式機械手，其特征在于，所述Z軸驅動氣缸用于實現所述等高柱在Y軸方向上的移動，所述過渡中間站上設置有至少2個高度相同的所述等高柱。

7.根據權利要求6所述的獨立式機械手，其特征在于，所述平衡氣缸包括左平衡氣缸和右平衡氣缸，其中，所述左平衡氣缸安裝在所述主機身的左半部分，所述右平衡氣缸安裝在所述主機身的右半部分，所述左平衡氣缸和所述右平衡氣缸相互配合用于調節所述主機臂的水平性。

8.根據權利要求7所述的獨立式機械手，其特征在于，所述滑塊包括左滑塊和右滑塊，所述滑槽包括左滑槽和右滑槽，其中，所述左滑槽設置在所述主機身的左半部分，所述右滑槽設置在所述主機身的右半部分，所述左滑塊可移動安裝在所述左滑槽內，所述右滑塊可移動安裝在所述右滑槽內，所述左滑塊的下端固定在所述主機臂的左半部分，所述右滑塊的下端固定在所述主機臂的右半部分。

9.根據權利要求2所述的獨立式機械手，其特征在于，所述獨立式機械手包括6個所述固定裝置，其中，3個所述固定裝置安裝在所述安裝底座的左端面，另3個所述固定裝置安裝在所述安裝底座的右端面。

10.根據權利要求4所述的獨立式機械手，其特征在于，所述左物料移動主架在所述主機臂上的最大行程為1500mm，所述右物料移動主架在所述主機臂上的最大行程為1500mm。