[發(fā)明專利]一種帶有獨(dú)立式機(jī)械手的自動(dòng)化沖壓移送系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710790559.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107377799A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王思丹;劉西永;劉輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島恒泰機(jī)械配件有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化沖壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有獨(dú)立式機(jī)械手的自動(dòng)化沖壓移送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

沖壓加工是借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動(dòng)力，使板料在模具里直接受到變形力并進(jìn)行變形，從而獲得一定形狀、尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。沖壓是靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件（沖壓件）的成形加工方法。沖壓是金屬塑性加工（或壓力加工）的主要方法之一，也隸屬于材料成型工程技術(shù)。其中，汽車的車身、底盤、油箱、散熱器片、鍋爐的汽包、容器的殼體、電機(jī)、電器的鐵芯硅鋼片等都是沖壓加工的。儀器儀表、家用電器、自行車、辦公機(jī)械、生活器皿等產(chǎn)品中，也有大量沖壓件。

在沖壓加工過(guò)程中，以片料經(jīng)下料和折彎成型多道工序制作的零件要用多臺(tái)沖床來(lái)生產(chǎn)，已有技術(shù)中相鄰兩道工序間物料的轉(zhuǎn)移，工位的對(duì)準(zhǔn)需要人工操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，尤其是小零件下料后的半成品工位對(duì)準(zhǔn)工作以手工操作在沖頭下對(duì)準(zhǔn)工位，很危險(xiǎn)，容易發(fā)生人身安全事故，并且采用手工操作的方式又很難對(duì)準(zhǔn)工位，生產(chǎn)率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種帶有獨(dú)立式機(jī)械手的自動(dòng)化沖壓移送系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)化的相鄰兩道工序間物料的轉(zhuǎn)移和工位對(duì)準(zhǔn)，避免人工操作帶來(lái)的誤差和發(fā)生作業(yè)人員的人身安全事故，提高沖壓加工的生產(chǎn)效率。

本發(fā)明提供的具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種帶有獨(dú)立式機(jī)械手的自動(dòng)化沖壓移送系統(tǒng)，所述自動(dòng)化沖壓移送系統(tǒng)包括雙送料片料機(jī)、獨(dú)立式機(jī)械手和500T沖床，其中，所述雙送料片料機(jī)為循環(huán)雙入料式片料機(jī)，所述500T沖床的最大沖擊壓力為500噸，所述500T沖床的最大行程為350mm，所述500T沖床的最大裝模高度為600mm；所述雙送料片料機(jī)位于所述自動(dòng)化沖壓移送系統(tǒng)的前端，所述獨(dú)立式機(jī)械手位于所述500T沖床的兩側(cè)，其中，所述獨(dú)立式機(jī)械手包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、平衡氣缸、主機(jī)身、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、空氣濾清器、皮帶輪、主機(jī)臂、下機(jī)身、過(guò)渡中間站、安裝底座、固定裝置、滑塊、滑槽、物料抓取裝置、物料移動(dòng)主架、等高柱和Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸。

可選的，所述固定裝置安裝在所述安裝底座上，所述下機(jī)身安裝在所述安裝底座上，所述空氣濾清器安裝在所述下機(jī)身上，所述過(guò)渡中間站安裝在所述安裝底座上，所述主機(jī)身安裝在所述下機(jī)身上；所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述主機(jī)身的上端，所述減速器安裝在所述下機(jī)身的上端，所述平衡氣缸安裝在所述主機(jī)身的上端，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)安裝在所述主機(jī)身的前端，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述主機(jī)身的前端，所述主機(jī)臂安裝在所述主機(jī)身的前端；所述皮帶輪安裝在所述主機(jī)臂的中間部位，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和所述減速器的輸入軸連接，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述皮帶輪采用皮帶連接，所述滑槽設(shè)置在所述主機(jī)身的前端面，所述滑塊可移動(dòng)安裝在所述滑槽內(nèi)，所述滑塊的下端固定在所述主機(jī)臂上；所述物料移動(dòng)主架可移動(dòng)安裝在所述主機(jī)臂上，所述物料移動(dòng)主架的下端設(shè)置有所述物料抓取裝置；所述過(guò)渡中間站設(shè)置有所述等高柱和所述Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸。

可選的，所述自動(dòng)化沖壓移送系統(tǒng)包括1臺(tái)所述雙送料片料機(jī)、6臺(tái)所述獨(dú)立式機(jī)械手、5臺(tái)所述500T沖床和1臺(tái)成品移送車，其中，第1臺(tái)所述獨(dú)立式機(jī)械手設(shè)置在所述雙送料片料機(jī)和第1臺(tái)所述500T沖床之間，第2臺(tái)所述獨(dú)立式機(jī)械手設(shè)置在第1臺(tái)所述500T沖床和第2臺(tái)所述500T沖床之間，第3臺(tái)所述獨(dú)立式機(jī)械手設(shè)置在第2臺(tái)所述500T沖床和第3臺(tái)所述500T沖床之間，第4臺(tái)所述獨(dú)立式機(jī)械手設(shè)置在第3臺(tái)所述500T沖床和第4臺(tái)所述500T沖床之間，第5臺(tái)所述獨(dú)立式機(jī)械手設(shè)置在第4臺(tái)所述500T沖床和第5臺(tái)所述500T沖床之間，第6臺(tái)所述獨(dú)立式機(jī)械手設(shè)置在第5臺(tái)所述500T沖床和所述成品移送車之間。

可選的，所述物料移動(dòng)主架包括左物料移動(dòng)主架和右物料移動(dòng)主架，所述物料抓取裝置包括左物料抓取裝置和右物料抓取裝置，其中，所述左物料移動(dòng)主架可移動(dòng)安裝在所述主機(jī)臂的左半部分，所述右物料移動(dòng)主架安裝在所述主機(jī)臂的右半部分，所述左物料抓取裝置安裝在所述左物料移動(dòng)主架的下方，所述右物料抓取裝置安裝在所述右物料移動(dòng)主架的下方。

可選的，所述物料抓取裝置采用負(fù)壓的方式實(shí)現(xiàn)物料的抓取，其中，所述物料抓取裝置包括6個(gè)對(duì)稱設(shè)置的物料吸盤，所述物料吸盤采用負(fù)壓的方式實(shí)現(xiàn)物料的抓取。

可選的，所述Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸用于實(shí)現(xiàn)所述等高柱在Y軸方向上的移動(dòng)，所述過(guò)渡中間站上設(shè)置有至少2個(gè)高度相同的所述等高柱。