[發明專利]一種機器人機械臂

有效

• 申請號: 201710790490.3
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107443420B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 呂政昂
• 申請（專利權）人: 呂政昂
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J15/00
• 代理公司: 青島博展利華知識產權代理事務所(普通合伙) 37287
• 代理人: 李偉

1.一種機器人機械臂，包括驅動筒(1)，其特征在于，所述驅動筒(1)左端設有兩個平行設置的連接塊(3)，連接塊(3)上設有連接孔(4)，進而方便驅動筒(1)左端的固定，所述驅動筒(1)右端設有觸手(10)，觸手(10)采用橡膠材料制成，觸手(10)右端部位收縮狀的尖端，觸手(10)的截面為矩形，觸手(10)內部設有負壓腔(11)，觸手(10)上表面等間距設有若干個收縮槽(12)，這種收縮槽(12)的設置使得觸手(10)上端面的抗形變能力小于觸手(10)下端面的抗形變能力，這里的收縮槽(12)的槽寬自左向右依次增大，與收縮槽(12)相鄰觸手(10)表面設有防滑條(13)，防滑條(13)上表面等間距設有若干個提高觸手夾持物件的牢靠性的吸盤(14)，所述驅動筒(1)的截面為矩形，驅動筒(1)內部設有活塞腔(9)，活塞腔(9)右端與觸手(10)內部的負壓腔(11)相連通，活塞腔(9)中配合設有活塞塊(8)，活塞塊(8)左端中間位置垂直設有螺紋套(5)，為了提高螺紋套(5)與活塞塊(8)之間的力學性能，活塞塊(8)與螺紋套(5)右側之間設有若干個加強板，所述螺紋套(5)左端設有螺紋孔(7)，螺紋孔(7)中配合設有螺桿(6)，螺桿(6)左端與驅動電機(2)的輸出端連接，驅動電機(2)左端與驅動筒(1)左側內壁連接固定，所述驅動筒(1)有一號筒體和二號筒體構成，一號筒體和二號筒體之間通過連接法蘭(15)連接，所述連接法蘭(15)之間設有密封墊，所述驅動電機(2)電性連接控制器，所述防滑條(13)為矩形，且與觸手(10)上表面的寬度相當。