[發(fā)明專利]一種機(jī)器人機(jī)械臂有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710790490.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-09-05 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN107443420B | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 呂政昂 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 呂政昂 |
| 主分類號(hào)： | B25J18/02 | 分類號(hào)： | B25J18/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 青島博展利華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37287 | 代理人： | 李偉 |
| 地址： | 250109 *** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 機(jī)械 | ||
1.一種機(jī)器人機(jī)械臂，包括驅(qū)動(dòng)筒(1)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)筒(1)左端設(shè)有兩個(gè)平行設(shè)置的連接塊(3)，連接塊(3)上設(shè)有連接孔(4)，進(jìn)而方便驅(qū)動(dòng)筒(1)左端的固定，所述驅(qū)動(dòng)筒(1)右端設(shè)有觸手(10)，觸手(10)采用橡膠材料制成，觸手(10)右端部位收縮狀的尖端，觸手(10)的截面為矩形，觸手(10)內(nèi)部設(shè)有負(fù)壓腔(11)，觸手(10)上表面等間距設(shè)有若干個(gè)收縮槽(12)，這種收縮槽(12)的設(shè)置使得觸手(10)上端面的抗形變能力小于觸手(10)下端面的抗形變能力，這里的收縮槽(12)的槽寬自左向右依次增大，與收縮槽(12)相鄰觸手(10)表面設(shè)有防滑條(13)，防滑條(13)上表面等間距設(shè)有若干個(gè)提高觸手夾持物件的牢靠性的吸盤(14)，所述驅(qū)動(dòng)筒(1)的截面為矩形，驅(qū)動(dòng)筒(1)內(nèi)部設(shè)有活塞腔(9)，活塞腔(9)右端與觸手(10)內(nèi)部的負(fù)壓腔(11)相連通，活塞腔(9)中配合設(shè)有活塞塊(8)，活塞塊(8)左端中間位置垂直設(shè)有螺紋套(5)，為了提高螺紋套(5)與活塞塊(8)之間的力學(xué)性能，活塞塊(8)與螺紋套(5)右側(cè)之間設(shè)有若干個(gè)加強(qiáng)板，所述螺紋套(5)左端設(shè)有螺紋孔(7)，螺紋孔(7)中配合設(shè)有螺桿(6)，螺桿(6)左端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)左端與驅(qū)動(dòng)筒(1)左側(cè)內(nèi)壁連接固定，所述驅(qū)動(dòng)筒(1)有一號(hào)筒體和二號(hào)筒體構(gòu)成，一號(hào)筒體和二號(hào)筒體之間通過(guò)連接法蘭(15)連接，所述連接法蘭(15)之間設(shè)有密封墊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)電性連接控制器，所述防滑條(13)為矩形，且與觸手(10)上表面的寬度相當(dāng)。
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