[發明專利]掛紗機械手

有效

• 申請號: 201710790470.6
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107964691B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 加藤典子;七山大督;杉山研志
• 申請（專利權）人: 日本TMT機械株式會社
• 主分類號: D01D7/00
• 分類號: D01D7/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

本發明提供一種掛紗機械手，能夠穩定地進行掛紗作業。該掛紗機械手(3)為，對于使所紡出的紗線(Y)在橫動同時卷取于筒管(B)而形成卷裝(P)的紡絲牽引裝置(2)，在通過吸引保持部件(42)吸引保持紗線(Y)的同時進行掛紗作業，該掛紗機械手(3)具備對吸引保持部件(42)的吸引力進行控制的控制部。

技術領域

本發明涉及對于紡絲牽引裝置進行掛紗作業的掛紗機械手。

背景技術

例如，在專利文獻1中公開了一種自動掛紗裝置，用于對于卷取所紡出的紗線而形成卷裝的紡絲牽引裝置進行掛紗作業。該自動掛紗裝置構成為，在通過吸槍吸引保持紗線的同時進行動作，由此能夠對構成紡絲牽引裝置的各部件進行掛紗。

專利文獻1：日本特開昭53-106815號公報

然而，在通過吸槍吸引保持紗線的同時進行掛紗的情況下，當吸槍的吸引力過小時，會產生紗線擺動等，由此有可能無法適當地向各部件進行掛紗。此外，當吸槍的吸引力過大時，紗線的張力有可能變得過大而產生斷紗，或者由吸引引起的紗線振動的傳播有可能變得過大。即，如果不將吸槍的吸引力維持為適當，則掛紗作業失敗的可能性會變高。但是，在專利文獻1中，關于為了穩定地進行掛紗作業而調整吸槍的吸引力的情況，未作任何提及。

發明內容

本發明是鑒于以上的課題而進行的，其目的在于提供能夠穩定地進行掛紗作業的掛紗機械手。

本發明為一種掛紗機械手，對于使所紡出的紗線在橫動的同時卷取于筒管而形成卷裝的紡絲牽引裝置，在通過吸引保持部件吸引保持紗線的同時進行掛紗作業，其特征在于，上述掛紗機械手具備控制部，該控制部對上述吸引保持部件的吸引力進行控制。

在本發明所涉及的掛紗機械手中構成為，通過控制部對吸引保持部件的吸引力進行控制，因此通過根據需要使吸引力增減，由此能夠穩定地進行掛紗作業。

此外，在本發明中也可以為，上述吸引保持部件構成為，通過被供給壓縮流體而產生與上述壓縮流體的壓力相對應的吸引力，上述控制部通過對朝上述吸引保持部件供給的上述壓縮流體的壓力進行控制，由此對上述吸引保持部件的吸引力進行控制。

如果為這樣的構成，則僅通過調整壓縮流體的壓力，就能夠簡單地使吸引保持部件的吸引力增減。

此外，在本發明中也可以為，還具備壓力調整部，該壓力調整部設置于用于將上述壓縮流體朝上述吸引保持部件供給的路徑，該壓力調整部用于調整上述壓縮流體的壓力，上述控制部通過對上述壓力控制部的動作進行控制，由此對上述吸引保持部件的吸引力進行控制。

通過在掛紗機械手中設置調整壓縮流體的壓力的壓力調整部，由此能夠縮短壓力調整部與吸引保持部件之間的間隔，能夠加快吸引力控制的響應速度。

此外，在本發明中也可以為，上述壓力調整部為電-氣調壓閥。

如果作為壓力調整部而使用電-氣調壓閥，則能夠大致無級地調整壓縮流體的壓力，能夠更加細致地控制吸引保持部件的吸引力。

此外，在本發明中也可以為，上述控制部在一次上述掛紗作業的期間使上述吸引保持部件的吸引力變動。

即便在一次掛紗作業的期間，根據工序而適當的吸引力也可能變動。如果為上述構成，則即便在一次掛紗作業的期間適當的吸引力發生變動的情況下，也能夠對應該情況，能夠更穩定地進行掛紗作業。

此外，在本發明中也可以為，上述控制部在上述一次掛紗作業的期間，使上述吸引保持部件的吸引力在向上述筒管掛紗時成為最大。

一般情況下，在向筒管進行掛紗時，需要將紗線勾掛到形成于筒管的縫隙。因此，當向筒管進行掛紗時的吸引力不充分時，紗線的張力變弱，有可能無法將紗線良好地勾掛到縫隙。因此，如上所述，通過在一次掛紗作業的期間使吸引力在向筒管進行掛紗時成為最大，由此能夠容易地將紗線勾掛到縫隙，能夠可靠地進行向筒管掛紗。