[發明專利]掛紗機械手

有效

• 申請號: 201710790470.6
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107964691B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 加藤典子;七山大督;杉山研志
• 申請（專利權）人: 日本TMT機械株式會社
• 主分類號: D01D7/00
• 分類號: D01D7/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

1.一種掛紗機械手，對于使所紡出的紗線在橫動的同時卷取于筒管而形成卷裝的紡絲牽引裝置，在通過吸引保持部件吸引保持紗線的同時進行掛紗作業，其特征在于，具備控制部，該控制部對上述吸引保持部件的吸引力進行控制，上述控制部在一次上述掛紗作業的期間使上述吸引保持部件的吸引力變動，上述一次掛紗作業的期間，是從上述吸引保持部件對上述紗線開始吸引保持時起到向上述筒管的掛紗完成為止的期間，上述掛紗機械手具備檢測上述紗線的張力的傳感器，上述控制部根據來自檢測上述張力的傳感器的輸出值，對上述吸引保持部件的吸引力進行控制。

2.如權利要求1所述的掛紗機械手，其特征在于，上述吸引保持部件構成為，通過被供給壓縮流體而產生與上述壓縮流體的壓力相對應的吸引力，上述控制部通過對朝上述吸引保持部件供給的上述壓縮流體的壓力進行控制，由此對上述吸引保持部件的吸引力進行控制。

3.如權利要求2所述的掛紗機械手，其特征在于，還具備壓力調整部，該壓力調整部設置于用于將上述壓縮流體朝上述吸引保持部件供給的路徑，用于對上述壓縮流體的壓力進行調整，上述控制部通過對上述壓力調整部的動作進行控制，由此對上述吸引保持部件的吸引力進行控制。

4.如權利要求3所述的掛紗機械手，其特征在于，上述壓力調整部為電-氣調壓閥。

5.如權利要求1至4中任一項所述的掛紗機械手，其特征在于，上述控制部根據由上述紡絲牽引裝置卷取的紗線的種類以及/或者生產條件，對上述吸引保持部件的吸引力進行變更。