[發(fā)明專利]立式繞線機(jī)及立式繞線機(jī)的繞線方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710789282.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN107546934A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉發(fā)源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/085
• 分類號(hào): H02K15/085
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及繞線機(jī)，特別涉及一種立式繞線機(jī)及立式繞線機(jī)的繞線方法。

背景技術(shù)

目前定子線圈的繞制分為內(nèi)繞式和外繞式，傳統(tǒng)的繞線方法是通過人工手動(dòng)繞制，人工繞制具有生產(chǎn)效率低，浪費(fèi)大量人力，而且繞制的圈數(shù)精度較差等問題，隨著科技不斷發(fā)展，有的廠商也研制出了各種款式的繞線機(jī)，大致分為臥式繞線機(jī)與立式繞線機(jī)，傳統(tǒng)繞線機(jī)的嵌線嘴需要插入定子繞線槽內(nèi)部才能進(jìn)行繞制，這樣的繞制方法會(huì)因嵌線嘴在繞線時(shí)占用了定子繞線槽空間而導(dǎo)致成品定子的槽滿率低下，影響電機(jī)性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種具有全程自動(dòng)繞線、繞線速度快、且繞線均勻、繞線過程中不會(huì)刮傷漆包線，且繞線時(shí)不占用定子槽內(nèi)空間，定子成品槽滿率高的立式繞線機(jī)及立式繞線機(jī)的繞線方法。

為了達(dá)到上述設(shè)計(jì)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種立式繞線機(jī)，主要包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上用于控制漆包線張力的張力控制機(jī)構(gòu)、用于將漆包線嵌入定子線槽的立式繞線機(jī)構(gòu)、用于固定定子并帶動(dòng)定子旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于限制漆包線在定子線槽內(nèi)位置的卡線排線機(jī)構(gòu)、用于漆包線跨槽時(shí)勾住漆包線的跨槽勾線機(jī)構(gòu)及用于控制繞線機(jī)上所有動(dòng)力源的控制組件，其中，

張力控制機(jī)構(gòu)包括有張力驅(qū)動(dòng)組及張力牽引組，其中張力驅(qū)動(dòng)組件為張力控制機(jī)構(gòu)提供相應(yīng)動(dòng)力源，其張力牽引組對(duì)漆包線運(yùn)行過程中的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)控制；

立式繞線機(jī)構(gòu)設(shè)置于張力控制機(jī)構(gòu)后端，主要包括嵌線軸桿組件、對(duì)嵌線軸桿組件進(jìn)行升降控制的嵌線升降控制組件、對(duì)嵌線軸桿組件進(jìn)行橫移控制的嵌線橫移控制組件，其嵌線軸桿組件包括有軸桿主體及嵌線嘴，軸桿主體通過一偏擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做定位角度旋轉(zhuǎn)，所述嵌線嘴的端部可插入定子進(jìn)線槽口，嵌線嘴的出線口端面凸出于定子進(jìn)線槽口的內(nèi)口，且嵌線嘴在嵌線橫移時(shí)一端的行止端點(diǎn)始終與定子進(jìn)線槽槽口保持垂直使嵌線嘴出線口的垂直端面始終略凸出于定子進(jìn)線槽口的內(nèi)口；

產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置于立式繞線機(jī)構(gòu)的下端，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一組用于箍緊定子的抱箍組件、固定在抱箍組件上用于與定子上定位槽配合的定子定位塊及帶動(dòng)抱箍組件軸向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸組件，所述立式繞線機(jī)構(gòu)中的嵌線軸桿組件的端部通過嵌線升降控制組件可穿過定子前端面或后端面；

卡線排線機(jī)構(gòu)包括有相互對(duì)稱設(shè)置于定子上下兩端的上排線組件、下排線組件，所述上排線組件及下排線組件均包括有活動(dòng)壓線塊組件及壓線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)壓線塊組件通過壓線驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)可進(jìn)行上、下移位；

跨槽機(jī)構(gòu)主要包括一組具有橫移功能的跨槽安裝座及設(shè)于跨槽安裝座上的具有伸縮移位功能的勾線裝置組成。

進(jìn)一步，所述立式繞線機(jī)構(gòu)中嵌線軸桿組件還包括有將漆包線引入嵌線嘴的引線裝置，所述嵌線嘴為一種多孔結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述偏擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有主動(dòng)力電機(jī)、減速機(jī)、第一傳動(dòng)輪、偏擺帶輪及傳動(dòng)皮帶，所述電機(jī)與減速機(jī)帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪，第一傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)偏擺帶輪，偏擺帶輪帶動(dòng)軸桿主體從而聯(lián)動(dòng)嵌線嘴。

進(jìn)一步，所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的抱箍組件包括定子旋轉(zhuǎn)外框架、設(shè)于定子旋轉(zhuǎn)外框架內(nèi)的定子夾持內(nèi)框架及推動(dòng)定子夾持內(nèi)框架前后伸縮的夾持機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置，所述定子夾持內(nèi)框架包括夾持底座，夾持底座的下端面與夾持機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置連接，在底座上端面間隔設(shè)置有多個(gè)承重臺(tái)，多個(gè)承重臺(tái)的上端面作為定子的支撐座對(duì)定子做出限位，所述承重臺(tái)的上端部為一種外擴(kuò)結(jié)構(gòu)，所述定子旋轉(zhuǎn)外框架的上端部為一種內(nèi)收結(jié)構(gòu)，該內(nèi)收結(jié)構(gòu)的與定子夾持內(nèi)框架的外擴(kuò)結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，定子旋轉(zhuǎn)外框架通過轉(zhuǎn)軸組件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，在產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外周緣還設(shè)有一換相勾線組件，該換相勾線組件包括一安裝板及設(shè)于換相安裝板上的換相勾線釘，該換線勾線釘用于定子漆包線繞制時(shí)在換相過程中勾住漆包線。

進(jìn)一步，所述卡線排線機(jī)構(gòu)中的上排線組件及下排線組件設(shè)置于一個(gè)排線安裝座上，排線安裝座通過一組橫移機(jī)構(gòu)可沿固定軌道左右橫移，所述排線安裝座上設(shè)有一排線導(dǎo)軌，排線安裝座上設(shè)有具有高度調(diào)節(jié)功能的安裝孔，上排線組件及下排線組件可安裝在不同的安裝孔上，所述上排線組件及下排線組件中的活動(dòng)壓線塊組件包括可安裝在安裝孔上的排線固定板、可在排線導(dǎo)軌上滑動(dòng)的活動(dòng)滑塊，活動(dòng)滑塊與排線固定板通過壓線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成連接，在活動(dòng)滑塊上設(shè)有排線踩腳部，該排線踩腳部可壓在定子兩槽之間的間隔壁端面上。

進(jìn)一步，所述排線踩腳部設(shè)有緩沖部件，在活動(dòng)滑塊上設(shè)有緩沖滑軌，所述緩沖部件包括有與活動(dòng)滑塊相固定的彈簧調(diào)節(jié)螺絲，在彈簧調(diào)節(jié)螺絲上套設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧，排線踩腳部可沿緩沖滑軌的軌跡移動(dòng)并通過與調(diào)節(jié)彈簧接觸形成壓力緩沖。