[發明專利]立式繞線機及立式繞線機的繞線方法

在審

• 申請號: 201710789282.1
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107546934A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 劉發源
• 申請（專利權）人: 東莞拓藍自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種立式繞線機，其特征在于：主要包括機架以及安裝在機架上用于控制漆包線張力的張力控制機構、用于將漆包線嵌入定子線槽的立式繞線機構、用于固定定子并帶動定子旋轉的產品旋轉機構、用于限制漆包線在定子線槽內位置的卡線排線機構、用于漆包線跨槽時勾住漆包線的跨槽機構及用于控制內繞機上所有動力源的控制組件，其中，

張力控制機構包括有張力驅動組及張力牽引組，其中張力驅動組件為張力控制機構提供相應動力源，其張力牽引組對漆包線運行過程中的張力進行調節控制；

立式繞線機構設置于張力控制機構后端，主要包括嵌線軸桿組件、對嵌線軸桿組件進行升降控制的嵌線升降控制組件、對嵌線軸桿組件進行橫移控制的嵌線橫移控制組件，其嵌線軸桿組件包括有軸桿主體及嵌線嘴，軸桿主體通過一偏擺傳動機構帶動做定位角度旋轉，所述嵌線嘴的端部可插入定子進線槽口，嵌線嘴的出線口端面凸出于定子進線槽口的內口，且嵌線嘴在嵌線橫移時一端的行止端點始終與定子進線槽槽口保持垂直使嵌線嘴出線口的垂直端面始終略凸出于定子進線槽口的內口；

產品旋轉機構對應設置于立式繞線機構的下端，產品旋轉機構包括一組用于箍緊定子的抱箍組件、固定在抱箍組件上用于與定子上定位槽配合的定子定位塊及帶動抱箍組件軸向旋轉的轉軸組件，所述立式繞線機構中的嵌線軸桿組件的端部通過嵌線升降控制組件可穿過定子前端面或后端面；

卡線排線機構包括有相互對稱設置于定子上下兩端的上排線組件、下排線組件，所述上排線組件及下排線組件均包括有活動壓線塊組件及壓線驅動機構，所述活動壓線塊組件通過壓線驅動裝置帶動可進行上、下移位；

跨槽機構主要包括一組具有橫移功能的跨槽安裝座及設于跨槽安裝座上的具有伸縮移位功能的勾線裝置組成。

2.根據權利要求1所述的立式繞線機，其特征在于：所述立式繞線機構中嵌線軸桿組件還包括有將漆包線引入嵌線嘴的引線裝置，所述嵌線嘴為一種多孔結構。

3.根據權利要求1所述的立式繞線機，其特征在于：所述偏擺傳動機構包括有主動力電機、減速機、第一傳動輪、偏擺帶輪及傳動皮帶，所述電機與減速機帶動第一傳動輪，第一傳動輪通過傳動皮帶帶動偏擺帶輪，偏擺帶輪帶動軸桿主體從而聯動嵌線嘴。

4.根據權利要求1所述的立式繞線機，其特征在于：所述產品旋轉機構中的抱箍組件包括定子旋轉外框架、設于定子旋轉外框架內的定子夾持內框架及推動定子夾持內框架前后伸縮的夾持機構驅動裝置，所述定子夾持內框架包括夾持底座，夾持底座的下端面與夾持機構驅動裝置連接，在底座上端面間隔設置有多個承重臺，多個承重臺的上端面作為定子的支撐座對定子做出限位，所述承重臺的上端部為一種外擴結構，所述定子旋轉外框架的上端部為一種內收結構，該內收結構的與定子夾持內框架的外擴結構相對應，定子旋轉外框架通過轉軸組件帶動旋轉。

5.根據權利要求1所述的立式繞線機，其特征在于：在產品旋轉機構的外周緣還設有一換相勾線組件，該換相勾線組件包括一安裝板及設于換相安裝板上的換相勾線釘，該換線勾線釘用于定子漆包線繞制時在換相過程中勾住漆包線。

6.根據權利要求1所述的立式繞線機，其特征在于：所述卡線排線機構中的上排線組件及下排線組件設置于一個排線安裝座上，排線安裝座通過一組橫移機構可沿固定軌道左右橫移，所述排線安裝座上設有一排線導軌，排線安裝座上設有具有高度調節功能的安裝孔，上排線組件及下排線組件可安裝在不同的安裝孔上，所述上排線組件及下排線組件中的活動壓線塊組件包括可安裝在安裝孔上的排線固定板、可在排線導軌上滑動的活動滑塊，活動滑塊與排線固定板通過壓線驅動機構形成連接，在活動滑塊上設有排線踩腳部，該排線踩腳部可壓在定子兩槽之間的間隔壁端面上。

7.根據權利要求6所述的立式繞線機，其特征在于：所述排線踩腳部設有緩沖部件，在活動滑塊上設有緩沖滑軌，所述緩沖部件包括有與活動滑塊相固定的彈簧調節螺絲，在彈簧調節螺絲上套設有調節彈簧，排線踩腳部可沿緩沖滑軌的軌跡移動并通過與調節彈簧接觸形成壓力緩沖。