[發明專利]一種用于機器人焊接多棱柱相貫線連接件的夾持裝置

有效

• 申請號: 201710788583.2
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107322231B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 杜小菁;劉聰;李懷建
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 北京理工正陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11639
• 代理人: 毛燕

本發明涉及一種用于機器人焊接多棱柱相貫線連接件的夾持裝置，屬于機器人焊接夾具設備領域。變位機安裝在滑動底板上，滑動底板通過滑塊與直線導軌連接，直線導軌通過緊固螺釘安裝在底板上；絲杠通過絲杠螺母與滑動底板連接，絲杠通過電機提供動力；楔形夾緊機構固定安裝在變位機側壁上部。本發明可適用于不同長度的多棱柱相貫線連接件。變位機根據多棱柱相貫線連接件的棱邊數目確定每次旋轉的角度，保證焊縫處于水平位置，方便焊接機器人快速高效地完成焊接。

技術領域

本發明涉及一種用于機器人焊接多棱柱相貫線連接件的夾持裝置，屬于機器人焊接夾具設備領域。

背景技術

目前，焊接夾具無論在一般的車間生產制造工藝中，還是在專業化的機器人生產線上，都已經被廣泛地應用。焊接機器人可以長時間連續焊接，提高勞動生產率和縮短生產時間，焊接工人遠離焊接弧光、煙霧和飛濺等惡劣環境，改善工作條件，降低焊接成本，焊接參數確定后不需改變，并且焊接機器人具有柔性可編程特點，修改運動程序可以實現不同的生產需求，可實現焊縫過程自動化。本設計適用的連接件形狀是多棱柱相貫連接，多棱柱兩端有帶孔的法蘭盤，兩側有多棱柱相貫連接，類似于球形連接件，多棱柱相貫線用變位機保證旋轉角度就可以用普通焊接機器人來操作，但是需要一種方便的用于焊接機器人焊接多棱柱相貫線連接件的夾持裝置，而現有的夾持裝置不適合此類連接件。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有夾持裝置無法應用在機器人焊接多棱柱相貫線連接件焊接過程中的問題，提供一種用于機器人焊接多棱柱相貫線連接件的夾持裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的。

一種用于機器人焊接多棱柱相貫線連接件的夾持裝置，包括底板、變位機、直線導軌、滑塊、滑動底板、絲杠和楔形夾緊機構。

變位機安裝在滑動底板上，滑動底板通過滑塊與直線導軌連接，直線導軌通過緊固螺釘安裝在底板上；絲杠通過絲杠螺母與滑動底板連接，絲杠通過電機提供動力；楔形夾緊機構固定安裝在變位機側壁上部；

所述楔形夾緊機構包括限位銷軸、楔形塊、螺栓、夾緊臂、彈簧、滑動安裝板、固定塊和滑槽；

滑槽為帶有凸臺的半圓形；凸臺用于將楔形夾緊部分固定在滑槽中；滑動安裝板形狀與滑槽相契合，滑動安裝板頂面兩側固定連接兩個帶有凸臺的固定塊；固定塊的凸臺用于安裝彈簧；彈簧的另一端與夾緊臂固定連接；夾緊臂頂端帶有斜坡，通過直線導軌固定在滑動安裝板上；限位銷軸兩端固定在兩側的固定塊上，用于防止夾緊臂運動超出限定范圍；螺栓穿過楔形塊上部的兩個立柱；楔形塊下部為側面帶有傾斜角度的方塊。

有益效果

該裝置可以實現普通焊接機器人自動焊接多棱柱相貫線連接件，楔形夾緊機構采用楔形塊和夾緊臂配合，兩個楔形塊通過螺栓分別連接多棱柱相貫線連接件兩端的法蘭，呈對角線分布，當連接件帶動楔形塊插入到夾緊臂過程中，兩夾緊臂來自于楔形塊的側向分力推動而壓縮兩側的彈簧，兩夾緊臂分開，楔形塊插入，彈簧壓縮夾緊臂將楔形塊夾緊，直線導軌部分通過電機帶動絲杠，進而帶動左側的變位機左右移動，可適用于不同長度的多棱柱相貫線連接件。變位機根據多棱柱相貫線連接件的棱邊數目確定每次旋轉的角度，保證焊縫處于水平位置，方便焊接機器人快速高效地完成焊接。

附圖說明

圖1為該發明的整體結構圖；

圖2為夾具部件圖。

圖中，1—底板，2—變位機，3—直線導軌，4—滑塊，5—滑動底板，6—絲杠，7—限位銷軸，8—楔形塊，9—螺栓，10—夾緊臂，11—彈簧，12—滑動安裝板，13—固定塊，14—滑槽。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明做進一步說明。

實施例1