[發明專利]一種用于機器人焊接多棱柱相貫線連接件的夾持裝置

有效

• 申請號: 201710788583.2
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107322231B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 杜小菁;劉聰;李懷建
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 北京理工正陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11639
• 代理人: 毛燕

1.一種用于機器人焊接多棱柱相貫線連接件的夾持裝置，其特征在于：包括底板(1)、變位機(2)、直線導軌(3)、滑塊(4)、滑動底板(5)、絲杠(6)和楔形夾緊機構；

變位機(2)安裝在滑動底板(5)上，滑動底板(5)通過滑塊(4)與直線導軌(3)連接，直線導軌(3)通過緊固螺釘安裝在底板(1)上；絲杠(6)通過絲杠螺母與滑動底板(5)連接，絲杠(6)通過電機提供動力；楔形夾緊機構固定安裝在變位機(2)側壁上部；

所述楔形夾緊機構包括限位銷軸(7)、楔形塊(8)、螺栓(9)、夾緊臂(10)、彈簧(11)、滑動安裝板(12)、固定塊(13)和滑槽(14)；

滑槽(14)的形狀為半圓形，且兩邊帶有凸臺；凸臺用于將楔形夾緊機構固定在滑槽(14)中；滑動安裝板(12)形狀與滑槽(14)相契合，滑動安裝板(12)頂面兩側固定連接兩個帶有凸臺的固定塊(13)；彈簧(11)的一端安裝在固定塊(13)的凸臺上；彈簧(11)的另一端與夾緊臂(10)固定連接；夾緊臂(10)頂端帶有斜坡，夾緊臂(10)通過直線導軌固定在滑動安裝板上；限位銷軸(7)兩端固定在兩側的固定塊(13)上，用于防止夾緊臂(10)運動超出限定范圍；螺栓(9)穿過楔形塊(8)上部的兩個立柱。

2.如權利要求1所述的一種用于機器人焊接多棱柱相貫線連接件的夾持裝置，其特征在于：所述楔形塊(8)下部為側面帶有傾斜角度的方塊。