[發明專利]一種改進的輪轂抓取翻轉裝置

有效

• 申請號: 201710787219.4
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107499878B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 宋明安;李志博;孫潔;劉學平;麻輝;同彥恒
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種改進的輪轂抓取翻轉裝置，包括第一傳送帶、第二傳送帶、皮帶、第一支架、轉盤、第一電機、鏈條、第三支架、第一氣缸、第二支架，第二支架上設有通槽和連接桿，連接桿的下方連接有第一安裝塊，第一安裝塊設有第一空腔和第二空腔，第二空腔內部連接有若干條連桿和第一轉輪，第一安裝塊下方還通過第二電機連接有第二轉輪，第二支架的下方還固定連接有集氣盒，集氣盒的下方插設有兩根滑桿，滑桿的頂部固定連接有頂板和第一彈簧，滑桿的底部連接有第二安裝塊，第二安裝塊的底部活動連接有滾珠，滑桿外側下方固定連接有第三安裝塊。本發明能夠改進現有技術的不足，對輪轂的夾持更加牢固。

技術領域

本發明涉及一種輪轂生產裝置，尤其是一種改進的輪轂抓取翻轉裝置。

背景技術

在自動化輪轂生產線上，往往需要翻轉輪轂以適應不同加工位置與表面的要求。翻轉機構即是改變輪轂原來的位置，將輪轂翻轉至需要的位置，以便于對輪轂進行加工、焊接或裝配等，提高工作效率。中國發明專利CN 103567994 A公開了一種輪轂翻轉機構。這種結構的輪轂翻轉機構包括支架、驅動氣缸、夾持器、鏈條、翻轉架和夾緊氣缸，并通過夾持器與鏈條連接以拉動鏈條實現翻轉架的翻轉工作，但是這種結構的夾持翻轉結構固定不牢固，在翻轉過程中輪轂容易位置移動，從而限制了其的適用范圍。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種改進的輪轂抓取翻轉裝置，能夠解決現有技術的不足，對輪轂的夾持更加牢固。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案如下。

一種改進的輪轂抓取翻轉裝置，包括用于承載輪轂的第一傳送帶，第一傳送帶的出料側連接有第二傳送帶，所述第二傳送帶的高度大于第一傳送帶的高度，第二傳送帶包括兩根互相平行排列的皮帶，第一傳送帶上通過第一支架活動連接有轉盤，第一支架的下方還固定連接有第一電機，第一電機與轉盤之間通過鏈條互相連接，轉盤上還通過第三支架連接有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上連接有第二支架，第二支架選擇性位于第一傳送帶的上方和第二傳送帶的下方，第二支架上開設有通槽，通槽內插設有兩根連接桿，第二支架的上方還固定連接有兩個第二氣缸，兩個第二氣缸以第一氣缸為對稱軸對稱放置，兩個第二氣缸的活塞桿分別與兩個連接桿的上方互相連接，連接桿的下方固定連接有第一安裝塊，第一安裝塊位于第二支架的下方，第一安裝塊的內側開設有第一空腔和第二空腔，第一空腔位于第二空腔的上方，第二空腔內部連接有若干條連桿，連桿上活動連接有第一轉輪，第一轉輪部分位于第二空腔的外側，第一安裝塊下方還固定連接有第二電機，第二電機上連接有第二轉輪，第二轉輪部分位于第二空腔外側，第二支架的下方還固定連接有集氣盒，集氣盒位于兩個第一安裝塊之間，集氣盒的下方插設有兩根滑桿，兩根滑桿與集氣盒底部的夾角分別為45°和135°，滑桿的頂部固定連接有頂板，頂板與集氣盒的頂面連接有第一彈簧，滑桿的底部連接有第二安裝塊，第二安裝塊的底部活動連接有滾珠，滑桿外側下方固定連接有第三安裝塊。

作為優選，所述第一支架的兩側分別固定連接有第一限位塊和第二限位塊，第三支架與第一限位塊和第二限位塊選擇性接觸。

作為優選，所述第一轉輪的外側貼覆有第三膠墊。

作為優選，所述滑桿與集氣盒之間連接有限位環。

作為優選，所述第三安裝塊的外側固定連接有第一膠墊。

作為優選，所述第二轉輪的外側活動連接有軸承。