[發明專利]一種改進的輪轂抓取翻轉裝置

有效

• 申請號: 201710787219.4
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107499878B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 宋明安;李志博;孫潔;劉學平;麻輝;同彥恒
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種改進的輪轂抓取翻轉裝置，包括用于承載輪轂(3)的第一傳送帶(1)，第一傳送帶(1)的出料側靠近第二傳送帶(2)的進料側，其特征在于：所述第二傳送帶(2)的高度大于第一傳送帶(1)的高度，第二傳送帶(2)包括兩根互相平行的皮帶(29)，第一傳送帶(1)上通過第一支架(6)活動連接有轉盤(7)，第一支架(6)的下方還固定連接有第一電機(4)，第一電機(4)與轉盤(7)之間通過鏈條(5)互相連接，轉盤(7)上還通過第三支架(10)連接有第一氣缸(9)，第一氣缸(9)的活塞桿上連接有第二支架(8)，第二支架(8)選擇性位于第二傳送帶(2)的上方或下方，第二支架(8)上開設有通槽(30)，通槽(30)內插設有兩根連接桿(12)，第二支架(8)的上方還固定連接有兩個第二氣缸(11)，兩個第二氣缸(11)以第一氣缸(9)為對稱軸對稱放置，兩個第二氣缸(11)的活塞桿分別與兩個連接桿(12)的上方互相連接，連接桿(12)的下方固定連接有第一安裝塊(14)，第一安裝塊(14)位于第二支架(8)的下方，第一安裝塊(14)的內側開設有第一空腔(23)和第二空腔(28)，第一空腔(23)位于第二空腔(28)的上方，第二空腔(28)內部連接有若干條連桿(25)，連桿(25)上活動連接有第一轉輪(26)，第一轉輪(26)部分位于第二空腔(28)的外側，第一安裝塊(14)下方還固定連接有第二電機(33)，第二電機(33)上連接有第二轉輪(32)，第二轉輪(32)部分位于第二空腔(28)外側，第二支架(8)的下方還固定連接有集氣盒(13)，集氣盒(13)位于兩個第一安裝塊(14)之間，集氣盒(13)的下方插設有兩根滑桿(17)，兩根滑桿(17)與集氣盒(13)底部的夾角分別為45°和135°，滑桿(17)的頂部固定連接有頂板(16)，頂板(16)與集氣盒(13)的頂面連接有第一彈簧(15)，滑桿(17)的底部連接有第二安裝塊(19)，第二安裝塊(19)的底部活動連接有滾珠(20)，滑桿(17)外側下方固定連接有第三安裝塊(21)。

2.根據權利要求1所述的改進的輪轂抓取翻轉裝置，其特征在于：所述第一支架(6)的兩側分別固定連接有第一限位塊(34)和第二限位塊(35)，第三支架(10)與第一限位塊(34)或第二限位塊(35)選擇性接觸。

3.根據權利要求1所述的改進的輪轂抓取翻轉裝置，其特征在于：所述第一轉輪(26)的外側貼覆有第三膠墊(27)。

4.根據權利要求1所述的改進的輪轂抓取翻轉裝置，其特征在于：所述滑桿(17)與集氣盒(13)之間連接有限位環(18)。

5.根據權利要求1所述的改進的輪轂抓取翻轉裝置，其特征在于：所述第三安裝塊(21)的外側固定連接有第一膠墊(22)。

6.根據權利要求1所述的改進的輪轂抓取翻轉裝置，其特征在于：所述第二轉輪(32)的外側活動連接有軸承(31)。