[發明專利]一種檢測圖像特征點的方法及一種服務器集群

有效

• 申請號: 201710787114.9
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107689048B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 王立傳;盛興東;鄧成呈;王琳;高立鑫
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/136;G06T1/60
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;鄧玉婷

1.一種檢測圖像特征點的方法，其特征在于，包括：

將圖像劃分成格子，并為每個所述格子預設響應值；

確定所述圖像中的第一候選特征點，包括將圖像劃分為多個區域，其中每個所述區域包括多個所述格子，在每個所述區域內，基于第一閾值檢測所述第一候選特征點；

確定第一候選特征點所落入的至少一個第一格子；

確定每個所述第一格子內的第一候選特征點的響應值，將每個第一格子內各第一候選特征點的響應值中最大的響應值對應的第一候選特征點作為該第一格子的第二候選特征點，存儲該第二候選特征點的位置并將該第二候選特征點的響應值作為該第一格子的響應值；

根據目標特征點的期望數量在所述第二候選特征點中確定第一數量的目標特征點。

2.根據權利要求1所述的檢測圖像特征點的方法，其特征在于，將每個第一格子內各第一候選特征點的響應值中最大的響應值對應的第一候選特征點作為該格子的第二候選特征點，包括：

對于每個第一格子，依次判斷各第一候選特征點的響應值是否大于該第一格子的響應值；

每當確定存在響應值大于該第一格子的響應值的第一候選特征點，將該第一格子的響應值替換為該第一候選特征點的響應值。

3.根據權利要求1所述的檢測圖像特征點的方法，其特征在于，確定第一候選特征點所落入的至少一個第一格子，包括：

根據所述第一候選特征點的坐標值判斷其所落入的所述第一格子。

4.一種服務器集群，其特征在于，包括至少一個處理器、至少一個存儲器，所述至少一個存儲器能夠存儲被所述至少一個處理器處理的指令，所述至少一個處理器配置為執行所述指令以：

將圖像劃分成格子，并為每個所述格子預設響應值；

確定所述圖像中的第一候選特征點；

確定第一候選特征點所落入的至少一個第一格子，包括將圖像劃分為多個區域，其中每個所述區域包括多個所述格子，在每個所述區域內，基于第一閾值檢測所述第一候選特征點；

確定每個所述第一格子內的第一候選特征點的響應值，將每個第一格子內各第一候選特征點的響應值中最大的響應值對應的第一候選特征點作為該第一格子的第二候選特征點，存儲該第二候選特征點的位置并將該第二候選特征點的響應值作為該第一格子的響應值；

根據目標特征點的期望數量在所述第二候選特征點中確定第一數量的目標特征點。

5.根據權利要求4所述的服務器集群，其特征在于，將每個第一格子內各第一候選特征點的響應值中最大的響應值對應的第一候選特征點作為該格子的第二候選特征點，包括：

對于每個第一格子，依次判斷各第一候選特征點的響應值是否大于該第一格子的響應值；

每當確定存在響應值大于該第一格子的響應值的第一候選特征點，將該第一格子的響應值替換為該第一候選特征點的響應值。

6.根據權利要求4所述的服務器集群，其特征在于，確定第一候選特征點所落入的至少一個第一格子，包括：

根據所述第一候選特征點的坐標值判斷其所落入的所述第一格子。