[發明專利]層次遞進時空約束對齊方法及裝置有效

申請號：	201710786258.2	申請日：	2017-09-04
公開（公告）號：	CN107507236B	公開（公告）日：	2018-08-03
發明（設計）人：	靖常峰;杜明義;周磊	申請（專利權）人：	北京建筑大學
主分類號：	G06T7/33	分類號：	G06T7/33
代理公司：	北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448	代理人：	王書彪;劉艷芬
地址：	100044***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	層次遞進時空約束對齊算法裝置
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【說明書】：

本發明公開了一種層次遞進時空約束對齊方法及裝置，涉及地理信息技術領域，可以提高街景影像的時空對齊準確性。所述方法包括：獲取采集的街景影像的軌跡數據；根據所述軌跡數據和參考影像采集點的坐標，獲取所述參考影像采集點預設范圍內的影像集合；依據所述參考影像采集點周圍鄰域的興趣點POI，從所述影像集合中查詢所述參考影像采集點前后的候選影像集合；利用POI的尺度約束和視覺特征匹配算法，從所述候選影像集合中確定與所述參考影像對齊的街景影像。本發明主要適用于街景影像的處理。

技術領域

本發明涉及地理信息技術領域，特別是涉及一種層次遞進時空約束對齊方法及裝置。

背景技術

基于先進圖像采集技術的街景汽車或其他平臺采集的街景影像具有“所見即所得”特性,是一種全息的城市數據資源，完全符合web2.0模式的新型數字化測繪成果。在基礎測繪、城市部件普查、鐵路/公路、公安等方面發揮了巨大作用，并得到了行業內領頭公司，如Google、Baidu、高德地圖、騰訊地圖等的大力推廣。歷年采集的多期街景影像是城市的歷史“活檔案”，對城市歷史風貌調查、城市街景時空演變分析、城市規劃等具有重要意義。

街景影像沿道路軌跡采集，但是由于影像變形、運動模糊、亮度差異、影像遮擋等問題，加大了街景影像的應用難度，這里主要表現在多期街景影像數據采集軌跡的時空不一致，由此映射為影像會存在變形差異大、遮擋不確定性等，增加了兩兩對應街景影像的時空對齊難度。

近年來主要研究集中在利用幾何特征、影像特性實現影像對齊和配準等理論和技術，從通用圖像處理逐漸延伸到遙感影像處理領域，適用于尺度變化小、輻射強度變化小的影像；而針對城市街景影像由于場景復雜性、光照變化等因素影響，其尺度、輻射度、交向角等復雜多變。因此傳統的影像分析技術、遙感影像處理方法會造成街景影像的時空對齊準確性較低。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種層次遞進時空約束對齊方法及裝置，主要目的在于解決傳統的影像分析技術、遙感影像處理方法會造成街景影像的時空對齊準確性較低的問題。

依據本發明一個方面，提供了一種層次遞進時空約束對齊方法，該算法包括：

獲取采集的街景影像的軌跡數據；

根據所述軌跡數據和參考影像采集點的坐標，獲取所述參考影像采集點預設范圍內的影像集合；

依據所述參考影像采集點周圍鄰域的興趣點POI，從所述影像集合中查詢所述參考影像采集點前后的候選影像集合；

利用POI的尺度約束和視覺特征匹配算法，從所述候選影像集合中確定與所述參考影像對齊的街景影像。

依據本發明另一個方面，提供了一種層次遞進時空約束對齊裝置，該裝置包括：

獲取單元，用于獲取采集的街景影像的軌跡數據；

所述獲取單元，還用于根據所述軌跡數據和參考影像采集點的坐標，獲取所述參考影像采集點預設范圍內的影像集合；

查詢單元，用于依據所述參考影像采集點周圍鄰域的興趣點POI，從所述獲取單元獲取的影像集合中查詢所述參考影像采集點前后的候選影像集合；

確定單元，用于利用POI的尺度約束和視覺特征匹配算法，從所述查詢單元查詢到的候選影像集合中確定與所述參考影像對齊的街景影像。