[發明專利]懸掛裝置

在審

• 申請號: 201710785851.5
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107791772A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 小川敦司;長谷川正明
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00;B60G17/015;F16F15/03
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 康建峰,江河清

技術領域

本發明涉及一種懸掛裝置。特別地，本發明涉及一種包括電磁減震器的懸掛裝置，該電磁減震器與懸掛裝置的彈簧并列設置，并且將通過彈簧上部與彈簧下部之間的靠近-分離運動而生成的動能轉換成例如電能。

背景技術

近年來，作為車輛的懸掛裝置，研究了包括電磁減震器的電磁懸掛裝置，該電磁減震器使用電磁馬達來生成再生電力，并且通過再生操作來抑制在彈簧上部和彈簧下部彼此靠近或分離的方向上的力。在日本專利申請公開第2010-228579號(JP2010-228579A)中公開了包括這種電磁減震器的懸掛裝置的一個示例。

JP 2010-228579A中描述的懸掛系統包括：分別為多個車輪設置的多個電磁減震器，每個電磁減震器具有電磁馬達，并且根據由電磁馬達生成的力在彈簧上部和彈簧下部彼此靠近或分離的方向上生成力；分別為多個減震器設置的多個接觸式繼電器，每個接觸式繼電器在連接狀態與切斷狀態之間切換，連接狀態是電源和設置在與多個減震器的磁芯對應的減震器中的電磁馬達連接并且其間允許流過電流的狀態，而切斷狀態是電源和電磁馬達斷開并且從而防止了電磁馬達與電源之間流過電流的狀態；以及繼電器控制器，該繼電器控制器控制每個繼電器，以選擇性地實現每個減震器的連接狀態和切斷狀態，繼電器控制器被配置成在正常情況下實現所有減震器的連接狀態，并且在由設置在其中一個減震器中的電磁馬達生成的電流被預測為超過設定電流的情況下，實現其中一個減震器的切斷狀態，其中所述設定電流是考慮到發生繼電器的熔焊現象而設定的。

發明內容

然而，由于馬達的特征，因此在電磁減震器中，在可移動軸的沖擊速度使減震器的可移動軸的操作變為等于或高于指定速度的速度范圍內，阻尼力可能飽和。

本發明提供一種懸掛裝置，該懸掛裝置能夠在由于馬達的特性而使阻尼力飽和的速度范圍內增大阻尼力。

根據本發明的一個方面的懸掛裝置包括：彈簧，該彈簧被設置在上部構件與下部構件之間；馬達，該馬達與彈簧并列設置，該馬達被配置成根據可移動軸被操作的速度來生成電力，可移動軸能夠根據上部構件和下部構件在彈簧的伸縮方向上的操作來移動；電力消耗電路，該電力消耗電路包括可變負載電路，該可變負載電路被配置成通過消耗在馬達中生成的電力而在馬達中生成阻尼力并且改變該阻尼力；以及負載控制部，該負載控制部被配置成控制可變負載電路，使得由可變負載電路消耗的電力隨著可移動軸的速度的增大而增大。

根據上述方面，電力消耗電路中的可變電阻器的電阻值隨著馬達的操作速度的增大而增大。結果，電力消耗電路中的消耗電力增大。因此，阻尼力的減小能夠被抑制在由于馬達的特性而使阻尼力飽和的速度范圍內。

在上述方面中，負載控制部可以被配置成當可移動軸的速度等于或低于指定速度時將可變負載電路的電阻值保持在指定值。

根據上述配置，當馬達的可移動軸的速度等于或低于指定速度時，可變電阻器的電阻值被設定成固定電阻值，其中，阻尼力和用作阻尼力的參考的參考阻尼力之間的差落在某個范圍內。注意，當馬達的可移動軸的速度等于或高于指定速度時，通過改變可變電阻器的電阻值來補償使用固定電阻值而飽和的阻尼力。以這種方式，懸掛裝置的特性可以接近于理想狀態。

在上述方面中，負載控制部可以具有指示可移動軸的速度與可變負載電路的電阻值之間的關系的轉換表，并且負載控制部被配置成基于轉換表來輸出負載電阻值設定信號，負載電阻值設定信號用于將可變負載電路的電阻值設定成與可移動軸的速度對應的值。

根據上述配置，可以高速地確定負載電阻值設定信號的值。

在上述方面中，可變負載電路可以具有：具有預定電阻值的負載電阻器；以及與負載電阻器串聯連接的開關，并且負載控制部可以具有控制信號生成部，該控制信號生成部被配置成生成脈沖寬度調制信號，使得占空比隨著可變負載電路的電阻值增大而減小，脈沖寬度調制信號用于切換開關的斷開-閉合狀態。

根據上述配置，可以在時間軸上改變電阻值。因此，可以減小電路的規模，并且可以增大電阻值的變化的響應速度。

在上述方面中，負載控制部可以被配置成根據從外部提供的模式切換信號在第一操作模式與第二操作模式之間切換操作。負載控制部可以被配置成：在第一操作模式中，控制可變負載電路的電阻值，使得可變負載電路的電阻值隨著可移動軸的速度的增大而增大，并且在第二操作模式中，控制可變負載電路的電阻值，使得可變負載電路中的阻尼力對于可移動軸的速度變為最大。

根據上述配置，可以增加使得由馬達生成的電力的再生量最大化的操作模式。